西門(mén)子5A電源模塊6ES7307-1EA00-0AA。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。公司有專=業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專=業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)。在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。PLC的英文全稱為Programmable Logic Controller，即可編程控制器，是一種將計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)結(jié)合起來(lái)的現(xiàn)代化自動(dòng)控制裝置，廣泛應(yīng)用于農(nóng)機(jī)、機(jī)床、建筑、電力、化工、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中。圖1-1所示為典型PLC的實(shí)物外形。PLC的功能特點(diǎn)PLC的定義國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）將PLC定義為“數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)”，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的或模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。圖1-2所示為PL

C的功能框圖。PLC的功能特點(diǎn)PLC與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別PLC問(wèn)世以前，在農(nóng)機(jī)、機(jī)床、建筑、電力、化工、交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)中是以繼電器控制系統(tǒng)占主導(dǎo)地位的。繼電器控制系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、易于操作等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用，對(duì)于一些控制復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備，采用繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，就會(huì)顯現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)的一些不足之處，如控制裝置體積龐大、接線復(fù)雜，可靠性、靈活性較差，出現(xiàn)故障的可能性較高，工作模式固定等。圖1-3所示為典型繼電器控制系統(tǒng)。PLC的功能特點(diǎn)典型繼電器控制系統(tǒng)在現(xiàn)代化的生產(chǎn)過(guò)程中，由于生產(chǎn)設(shè)備的控制方式會(huì)隨產(chǎn)品的不同而有所變動(dòng)，因此對(duì)于傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)就必須重新設(shè)計(jì)，改變硬件結(jié)構(gòu)，這樣便會(huì)增加企業(yè)的成本，延長(zhǎng)生產(chǎn)周期，不能滿足多變的市場(chǎng)需求。為了彌補(bǔ)繼電器控統(tǒng)中的不足，同時(shí)降低成本，更加先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置——PLC應(yīng)運(yùn)而生。圖1-4所示為典型PLC控制系統(tǒng)。PLC的功能特點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)用標(biāo)準(zhǔn)接口取代了硬件安裝連接，用大規(guī)模集成電路與可靠元件的組合取代線圈和活動(dòng)部件的搭配，并通過(guò)計(jì)算機(jī)控制方式不僅大大簡(jiǎn)化了整個(gè)控制系統(tǒng)，而且也使得控制系統(tǒng)的性能更加穩(wěn)定，功能更加強(qiáng)大，在拓展性和抗干擾能力方面也有了顯著的提高。PLC控制系統(tǒng)的特色是在改變控制方式和效果時(shí)不需要改動(dòng)電氣部件的物理連接線路，只需要通過(guò)PLC程序編寫(xiě)軟件重新編寫(xiě)PLC內(nèi)部的程序即可。PLC的功能PLC在近年來(lái)發(fā)展極為迅速，隨著技術(shù)的不斷更新，其控制功能，數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、處理功能，可編程、調(diào)試功能，通信聯(lián)網(wǎng)功能，人機(jī)界面功能等也逐漸變得強(qiáng)大，使得PLC的應(yīng)用領(lǐng)域得到進(jìn)一步的急速擴(kuò)展，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的控制系統(tǒng)中。1.控制功能PLC的控制功能主要包含邏輯控制功能、順序控制功能、定時(shí)控制功能、計(jì)數(shù)控制功能等。該功能既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線的控制，如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線、電梯等的控制。（1）邏輯和順序控制功能PLC的邏輯和順序控制功能是PLC基本的控制功能，其應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)閺V泛，用以取代傳統(tǒng)繼電器的邏輯控制和順序控制，如圖1-5所示。（2）定時(shí)控制功能PLC的定時(shí)控制功能也是PLC基本的控制功能之一。PLC內(nèi)部設(shè)有許多定時(shí)器，同時(shí)還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確實(shí)時(shí)控制。PLC的定時(shí)時(shí)間可在編程過(guò)程中進(jìn)行設(shè)定或在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行修改，該控制功能用以取代傳統(tǒng)時(shí)間繼電器的定時(shí)控制，如圖1-6所示。PLC的功能特點(diǎn)PLC的功能特點(diǎn)（3）計(jì)數(shù)控制功能PLC的計(jì)數(shù)控制功能也是PLC基本的控制功能之一，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)某個(gè)操作的計(jì)數(shù)控制。PLC的內(nèi)部設(shè)有許多計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)設(shè)定值可在編程過(guò)程中進(jìn)行設(shè)定或在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行修改，該控制功能用以取代傳統(tǒng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)控制，如圖1-7所示。PLC的功能特點(diǎn)2.數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、處理功能PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算，數(shù)據(jù)的傳送、轉(zhuǎn)換、排序，數(shù)據(jù)移位等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析、處理等，這些數(shù)據(jù)還可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值進(jìn)行比較，完成一定的控制操作，也可以將數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸或直接打印輸出。圖1-8所示為PLC的數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、處理流程圖。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。3.通信聯(lián)網(wǎng)功能PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能，可以與遠(yuǎn)程I/O、其他PLC之間、計(jì)算機(jī)之間、智能設(shè)備（如變頻器、數(shù)控裝置等）之間進(jìn)行通信。圖所示為PLC的通信聯(lián)網(wǎng)功能示意圖。PLC的功能特點(diǎn)PLC的功能特點(diǎn)4.可編程、調(diào)試功能PLC通過(guò)存儲(chǔ)器中的程序?qū)/O接口外接的設(shè)備進(jìn)行控制，存儲(chǔ)器中的程序可根據(jù)實(shí)際情況和應(yīng)用進(jìn)行編寫(xiě)，一般可將PLC與計(jì)算機(jī)通過(guò)編程電纜進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)其內(nèi)部程序的編寫(xiě)、調(diào)試、監(jiān)視、實(shí)驗(yàn)和記錄。這也是區(qū)別于繼電器等其他控制系統(tǒng)的功能優(yōu)勢(shì)。圖所示為PLC的可編程、調(diào)試功能。PLC的功能特點(diǎn)5.運(yùn)動(dòng)控制功能PLC使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度進(jìn)行控制。該控制功能廣泛應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)器人、電梯等。6.過(guò)程控制功能過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量、速度等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。另外，為了使PLC能夠完成加工過(guò)程中對(duì)模擬量的自動(dòng)控制，還可以實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。該控制功能廣泛應(yīng)用于冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合。7.監(jiān)控功能操作人員可通過(guò)PLC的編程器或監(jiān)視器對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器以及邏輯信號(hào)狀態(tài)、數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)還可對(duì)其PLC各部分的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。8.停電記憶功能PLC內(nèi)部設(shè)置停電記憶功能，該功能是在內(nèi)部的存儲(chǔ)器所使用的RAM中設(shè)置了停電保持器件，使斷電后該部分存儲(chǔ)的信息不變，電源恢復(fù)后，可繼續(xù)工作。9.故障診斷功能PLC內(nèi)部設(shè)有故障診斷功能，該功能可對(duì)系統(tǒng)構(gòu)成、硬件狀態(tài)、指令的正確性等進(jìn)行診斷，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，會(huì)控制報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警提示聲，同時(shí)在監(jiān)視器上顯示錯(cuò)誤信息，當(dāng)故障嚴(yán)重時(shí)則會(huì)發(fā)出停止運(yùn)行指令，從而提高PLC控制系統(tǒng)的性。