北京道路運輸許可證辦理流程如下：

1. 確定申請主體：企業(yè)或個人均可申請道路運輸許可證。

2. 提交申請：向縣市級政務(wù)服務(wù)中心交通局提出申請，填寫申請書，提交行政許可申請材料清單。

3. 提交材料：根據(jù)申請的業(yè)務(wù)類型，準(zhǔn)備相應(yīng)的材料，如車輛技術(shù)性能、外廓尺寸、軸荷和載質(zhì)量證明、車輛燃料消耗量證明等。

4. 材料審核：申請材料審核、匯總，材料核準(zhǔn)后發(fā)送《行政許可受理通知書》。

5. 審批流程：申請材料匯總、審批。

6. 領(lǐng)取許可證：發(fā)放道路運輸經(jīng)營許可證。

辦理條件如下：

1. 企業(yè)類型：客運、貨運、國際運輸、站場、機動車維修和機動車駕駛員培訓(xùn)等行業(yè)的企業(yè)。

2. 車輛要求：車輛技術(shù)性能、外廓尺寸、軸荷和載質(zhì)量要符合國家規(guī)定，車輛燃料消耗量要符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

3. 特殊車輛要求：申請從事集裝箱運輸、冷藏保鮮運輸、罐式運輸和大型物件運輸?shù)?，需要具備相?yīng)的專用車輛和設(shè)備。

辦理需要準(zhǔn)備的材料如下：

1. 申請書：填寫申請書，說明申請的業(yè)務(wù)類型和車輛情況。

2. 車輛證明：提供車輛技術(shù)性能、外廓尺寸、軸荷和載質(zhì)量證明、車輛燃料消耗量證明等。

3. 專用車輛證明：申請從事集裝箱運輸、冷藏保鮮運輸、罐式運輸和大型物件運輸?shù)?，需要提供相?yīng)的專用車輛和設(shè)備證明。

4. 企業(yè)資質(zhì)證明：提供企業(yè)的營業(yè)執(zhí)照、組織機構(gòu)代碼證、稅務(wù)登記證等資質(zhì)證明。

5. 其他材料：根據(jù)申請的業(yè)務(wù)類型，提供其他必要的材料。

如何更好的辦理成功：

1. 了解政策：詳細了解道路運輸許可證辦理的政策和規(guī)定，確保申請材料齊全、準(zhǔn)確。

2. 提前準(zhǔn)備：提前準(zhǔn)備申請材料，避免因材料不齊全或不符合要求而導(dǎo)致的申請失敗。

3. 專業(yè)咨詢：如有疑問，可咨詢專業(yè)的代辦機構(gòu)或律師，獲取專業(yè)的建議和幫助。

4. 耐心等待：辦理過程中，耐心等待審批結(jié)果，避免頻繁催促。