滾筒輸送線對電源電機的要求是穩(wěn)定、容易控制、轉(zhuǎn)速低便可。步進電機用作驅(qū)動電機，步進電機驅(qū)動摩擦輪上的鋼絲繩，然后通過巡檢艙的連接、驅(qū)動巡檢艙，后一個導(dǎo)輪實現(xiàn)閉環(huán)。在監(jiān)控過程中，檢查艙由上位機的信號控制，需要實現(xiàn)更的位置控制。具體為往復(fù)運動對滾筒輸送線的每個托輥的運行狀態(tài)進行收集，在每個托輥位置停止運動并反饋位置信號。檢查艙的位置信息可以通過光電編碼器測量?？紤]到繩索可能導(dǎo)致滑動的問題，應(yīng)設(shè)置接近開關(guān)以消除每次往返后的錯誤。
滾筒輸送線使用步進電機細分驅(qū)動器并使用單片機控制它。單片機選 用了AVR公司的ATmega16L單片機，使用其輸出脈沖來控制步進電機。 ATmega16L的快速PWN模式可用于生成高頻PWM波形。由于步進電機細分驅(qū)動器不需要脈沖寬度，因此快速PWM模式設(shè)置為方波輸出，并且可以通過修改中斷程序中的計數(shù)器計數(shù)周期來實時改變方波輸出頻率。
滾筒輸送線的檢查裝置需要監(jiān)視和判斷可能存在的滑動、偏差、撕裂、斷裂、的故障。內(nèi)部振動應(yīng)配備振動、溫度、噪聲和煙霧等傳感器?？紤]到長時間運行以及重復(fù)的監(jiān)測次數(shù)，有必要避免數(shù)以千計的故障診斷和報警過程的復(fù)雜性。因此，數(shù)據(jù)處理過程和警報過程被安排在檢查設(shè)備內(nèi)進行。
