工業(yè)機(jī)器人是電氣自動化的 “高端載體”，憑借高精度、高穩(wěn)定性、高柔性，廣泛應(yīng)用于焊接、搬運(yùn)、裝配等場景。常見類型包括關(guān)節(jié)機(jī)器人（6 軸居多，適合復(fù)雜動作）、SCARA 機(jī)器人（4 軸，適合平面裝配）、Delta 機(jī)器人（3-6 軸，適合高速分揀）。

學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人需從 “操作與編程” 入手：掌握示教器的使用（如設(shè)定運(yùn)動軌跡、調(diào)整速度參數(shù)），理解坐標(biāo)系（世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系）的切換邏輯。例如焊接機(jī)器人需通過示教器設(shè)定焊接起點(diǎn)、終點(diǎn)、擺動參數(shù)，配合電弧傳感器實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍位置，保證焊縫質(zhì)量。

進(jìn)階階段需學(xué)習(xí) “機(jī)器人與外部設(shè)備通信”，比如通過 Profinet、Modbus 協(xié)議實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與 PLC、傳送帶的協(xié)同，完成 “抓取 - 輸送 - 放置” 的全流程自動化。同時(shí)要關(guān)注 “維護(hù)保養(yǎng)”，定期檢查關(guān)節(jié)減速器潤滑油、電機(jī)絕緣性能，延長設(shè)備壽命。