PLC(可編程邏輯控制器)是電氣自動化的 “大腦”,編程的核心是將工藝要求轉(zhuǎn)化為邏輯指令。常用編程語言包括梯形圖(直觀易懂,適合開關(guān)量控制)、功能塊圖(適合復(fù)雜邏輯,如 PID 調(diào)節(jié))、結(jié)構(gòu)化文本(類似高級語言,適合數(shù)據(jù)處理)。
以 “自動上料系統(tǒng)” 為例,工藝要求:按下啟動按鈕,傳送帶運行,光電傳感器檢測到物料后,傳送帶停止,氣缸推出物料,1 秒后氣缸復(fù)位,傳送帶重新運行。對應(yīng)的梯形圖邏輯:啟動按鈕觸發(fā)傳送帶線圈得電,光電傳感器信號觸發(fā)傳送帶線圈失電、氣缸線圈得電,定時器(1 秒)觸發(fā)氣缸線圈失電、傳送帶線圈重新得電。
學(xué)習(xí)編程需 “多練多調(diào)試”,先從簡單控制(如電機(jī)正反轉(zhuǎn)、燈的亮滅)入手,逐步過渡到復(fù)雜系統(tǒng)(如多設(shè)備協(xié)同),同時理解 “I/O 分配”(明確輸入信號、輸出信號對應(yīng)的端子),避免接線與編程脫節(jié)。