工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已從傳統(tǒng)制造業(yè)向新能源、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域延伸。在新能源領(lǐng)域,機(jī)器人用于鋰電池極片切割、電芯堆疊,精度可達(dá) ±0.01mm,保障電池性能;在醫(yī)療領(lǐng)域,協(xié)作機(jī)器人輔助醫(yī)生完成手術(shù),通過(guò)力反饋技術(shù)避免對(duì)人體組織的損傷;在物流領(lǐng)域,AGV 機(jī)器人(自動(dòng)導(dǎo)引車(chē))結(jié)合激光導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)與分揀。
拓展應(yīng)用場(chǎng)景需關(guān)注 “機(jī)器人與新技術(shù)的融合”:比如結(jié)合機(jī)器視覺(jué)(如 CCD 相機(jī)),機(jī)器人可實(shí)現(xiàn) “視覺(jué)定位抓取”,即使物料位置偏移,也能識(shí)別并調(diào)整動(dòng)作;結(jié)合 AI 算法,機(jī)器人可通過(guò)學(xué)習(xí)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡,提高工作效率。
未來(lái),工業(yè)機(jī)器人將向 “輕量化、智能化、協(xié)作化” 發(fā)展,學(xué)習(xí)時(shí)需緊跟技術(shù)趨勢(shì),拓展知識(shí)邊界。