Synapticon賽普肯圓形驅(qū)動(dòng)器
1.德國(guó)Synapticon賽普肯簡(jiǎn)介
Synapticon是一家專注于優(yōu)越軟件和機(jī)電之間過(guò)渡的技術(shù)公司。該公司總部位于德國(guó)斯圖加特（Sch_naich）。
我們的任務(wù)是重新思考和提供嵌入式計(jì)算和控制系統(tǒng)的解決方案，以改善機(jī)器人、自動(dòng)化和物聯(lián)網(wǎng)的未來(lái)發(fā)展。
我們致力于加快技術(shù)進(jìn)步，并將其整合到產(chǎn)品和服務(wù)中，使我們的客戶能夠提供先進(jìn)、高質(zhì)量的產(chǎn)品。
我們的團(tuán)隊(duì)由來(lái)自世界各地的技術(shù)愛好者組成，在工程和管理的各個(gè)領(lǐng)域擁有專業(yè)知識(shí)。
我們的共同熱情是開發(fā)先進(jìn)的技術(shù)、先進(jìn)的產(chǎn)品，在具有挑戰(zhàn)性的項(xiàng)目中為客戶服務(wù)，并建立一個(gè)創(chuàng)新和可持續(xù)的公司。
2.德國(guó)Synapticon賽普肯圓形驅(qū)動(dòng)器概述
Circulo是 SOMANET 伺服驅(qū)動(dòng)模塊的全新延伸。SOMANET 伺服驅(qū)動(dòng)模塊，憑借其緊湊的尺寸和強(qiáng)勁的性能，得以被直接集成在機(jī)械臂內(nèi)部，
使得配備 SOMANET 的機(jī)器人往往能擺脫電氣柜，極大簡(jiǎn)化布線。其在支持分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同時(shí)，于各節(jié)點(diǎn)使能智能控制。機(jī)器人和控制柜之間的大量布線得以省去。
由此，控制器得到極大簡(jiǎn)化，能被直接由控制柜轉(zhuǎn)而置于機(jī)械臂處。這樣就能將競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)賦予協(xié)作機(jī)器人，甚至傳統(tǒng)的 SCARA 和六軸工業(yè)機(jī)器人。
憑借圓形外形及大中空孔設(shè)計(jì)（直徑 20 至 40mm），SOMANET 驅(qū)動(dòng)模塊Circulo 系列能優(yōu)越適配一體化關(guān)節(jié)構(gòu)造，是協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的理想之選。目前該系列提供兩款型號(hào)：CSD 700 和CSD 1800，分別有尺寸和規(guī)格上的不同，皆為12 到 60 伏低壓設(shè)計(jì)。
Circulo 旨于覆蓋協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)的一切需求。其基于超低熱耗設(shè)計(jì)，即使在使能狀態(tài)，也應(yīng)在較小面積上產(chǎn)生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。
Circulo 模塊可選配集成兩枚值編碼器（17-18 位，可選電池多圈），內(nèi)含自動(dòng)校準(zhǔn)。除集成編碼器方案外，模塊同時(shí)提供外部編碼器接口，適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分滿足協(xié)作機(jī)器人單/雙編方案需求。
此外，模塊提供板載功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走線與菊花鏈的便利，EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡(jiǎn)便。
不僅如此，Circulo 還為客戶集成提供協(xié)作機(jī)器人常見的插銷式抱閘，并為電機(jī)溫度傳感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。
Circulo 的進(jìn)階功能包括：易于調(diào)整的模塊化結(jié)構(gòu)、基于力矩的控制、智能抱閘控制、雙閉環(huán)控制，以及其他種種硬、軟件創(chuàng)新，包括為協(xié)作機(jī)器人特別設(shè)計(jì)的SOMANET 運(yùn)動(dòng)控制固件。
產(chǎn)品同時(shí)提供一款直觀的調(diào)試工具，可借此完成系統(tǒng)辨識(shí)，自動(dòng)整定和問(wèn)題診斷。為了始終與客戶需求保持一致，驅(qū)動(dòng)器固件以一年多達(dá)四次的頻率維持更新，持續(xù)優(yōu)化增強(qiáng)功能性。
“一個(gè)全mian一體化的關(guān)節(jié)應(yīng)包含強(qiáng)勁的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、可靠的電機(jī)、抱閘、編碼器及伺服驅(qū)動(dòng)。借助緊密的合作關(guān)系，我們搭建了供給所有這些部件的網(wǎng)絡(luò)，”Nikolai Ensslen 說(shuō)道。
“當(dāng)我們開始新驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的開發(fā)，我們同時(shí)會(huì)考慮所有重要的功能需求，如形狀尺寸、能量需求和發(fā)熱、IO 和高精度需求等。通過(guò)這個(gè)正在為客戶整合的一體化方案，我們希望對(duì)產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展形成有效助力，推動(dòng)廠商開發(fā)研究較新的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品”。
3.德國(guó)Synapticon賽普肯圓形驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
電壓：0-60VDC
通訊：標(biāo)配ethercat
支持定制、支持共同開發(fā)
4.德國(guó)Synapticon賽普肯直流驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號(hào)
700W 1800W
Circulo機(jī)器人用一體化中空驅(qū)動(dòng)器（含抱閘、編碼器）
型號(hào)供應(yīng)：
驅(qū)動(dòng)器 [SN-020-1] SOMANET Servo NodeCirculo 700 Dual Sense
驅(qū)動(dòng)器 SDR-0001-03（SOMANET Node (STN-48-33-ECF1)）1000方形
驅(qū)動(dòng)器 [SDR-0016-02]SOMANET Circulo7(CR7-48-24-ECNN)
驅(qū)動(dòng)器 [SDR-0022-02]SOMANET Circulo9(CR9-48-60-ECNN)
驅(qū)動(dòng)器 [SDR-0022-02]SOMANET Circulo9(CR9-48-60-ECNN)
驅(qū)動(dòng)器 [SDR-0002-02]SOMANET Node(STN-48-13-ECF1)400方形
驅(qū)動(dòng)器 [SDR-0003-01]SOMANET Node(STN-48-66-ECF1)2000方形
驅(qū)動(dòng)器 [SDR-0018-02]SOMANET Circulo7(CR7-48-24-ECDN)
驅(qū)動(dòng)器 [SDR-0022-02]SOMANET Circulo9(CR9-48-60-ECNN)
驅(qū)動(dòng)器 [SDR-0016-02]SOMANET Circulo7(CR7-48-24-ECNN)
驅(qū)動(dòng)器 [SDR-0016-02]SOMANET Circulo7(CR7-48-24-ECNN)
驅(qū)動(dòng)器 [SDR-0003-01]SOMANET Node(STN-48-66-ECF1)
驅(qū)動(dòng)器 [SDR-0002-02]SOMANET Node(STN-48-13-ECF1)400方形
驅(qū)動(dòng)器 [SDR-0024-02] SOMANET Circulo 9(CR9-48-60-ECDN)
IO線纜 [ACC-0020-02] SOMANET Circulo 9IO Cable Kit
IO線纜 [ACC-0020-02] SOMANET Circulo 9IO Cable Kit
線纜 ACC-0036-01
驅(qū)動(dòng)器 （含IO線纜）SN-005-1 + S-015_O-09
通訊線 S-002_O-03
通訊線 S-002_O-04
電纜 S-041_O-03
線纜 S-018_O-03（ACC-0037-01）
線纜 S-018_O-03（ACC-0037-01）
通訊線 S-002_O-04
線纜 ACC-0036-01
線纜 [ACC-0017-02]SOMANET Circulo 7 IO Cable Kit (S-041_O-04)
線纜 ACC-0036-01