ACS性能高交流、直流驅(qū)動(dòng)器

1.ACS伺服驅(qū)動(dòng)器概述

ACS有一系列性能高的通用驅(qū)動(dòng)模塊。所有的驅(qū)動(dòng)器根據(jù)工業(yè)等級(jí)性能設(shè)計(jì),功率范圍10W到10KW，

電機(jī)DC母線電壓12V-680V.所有驅(qū)動(dòng)器只能由ACS控制器控制。

驅(qū)動(dòng)器只能和ACS的EtheCAT控制器一起操作, 所有的驅(qū)動(dòng)器都經(jīng)過優(yōu)化，達(dá)到低電磁噪聲等級(jí)，

可有max大可能的低 靜止抖動(dòng)和高速度平滑性，可編程設(shè)置，方便使用和診斷。

可以通過設(shè)置來控制任意類型的電機(jī)(單相，兩相，三相，DC無 刷，AC感應(yīng)，DC有刷，步進(jìn)電機(jī))，可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制，閉環(huán)控制和雙閉環(huán)控制。

支持多種類型的反饋，例如增量光電類 型，激光編碼器反饋(數(shù)字量和模擬量sin-cos)，絕dui編碼器和旋變。

另外每個(gè)模塊有統(tǒng)一IO功能，例如PEG(位 置事件觸發(fā))位置寄存器MARK 和電機(jī)抱閘控制。

2.ACS伺服驅(qū)動(dòng)器系列：

1）ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMlc 4軸驅(qū)動(dòng)模塊，max大48VDC 5/10A

max大200W集成4軸或2軸的緊湊型通用EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊。為多軸運(yùn)動(dòng)控制而設(shè)計(jì)，

例如檢測(cè)頭和空間有限的桌面運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。UDMlc由12-48VDC電源供電，輸出電流等級(jí)1.25/2.5,2.5/5A，如 果選用2軸版本可以支持5/10A。

支持max大4路增量數(shù)字編碼器和max多兩路絕dui編碼器。

2）ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMsd 4軸驅(qū)動(dòng)模塊，max高48VDC 2.5/5A

4軸或2軸的緊湊型EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊，max高支持100W。支持UDmlc的全部功能，有Sub-D類 型插頭。有一下電流等級(jí)：1.25/2.5,2.5/5A

3）ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMpc 2軸驅(qū)動(dòng)模塊，max大48VDC,10/20A

PCB安裝的EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊，支持max多2軸，每軸400W。為多軸客戶訂制接口而設(shè)計(jì)。支持 STO功能，12-48V供電，電流等級(jí)2.5/5A,5/10A,10/20A，

支持以下反饋器件：增量數(shù)字(max大4 個(gè))，絕dui編碼器(max多2個(gè))。樣機(jī)訂單時(shí)，該模塊可以安裝在UDMpc-048-BOB模塊上。

4）ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMnt 內(nèi)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)模塊，max高80VDC,10/20A

內(nèi)置1個(gè)或2個(gè)驅(qū)動(dòng)器的緊湊型通用驅(qū)動(dòng)模塊，max高可以支持700W。有12-80VDC供電。

輸出電流 等級(jí)：2.5/5A,5/10A,10/20A，支持以下反饋器件：增量數(shù)字編碼器，模擬量sin-cos編碼器，絕dui編碼器。sin-cos接口同時(shí)支持激光反饋編碼器，max大支持速率為10MHz。

5）ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMmc 4軸驅(qū)動(dòng)模塊，max高80VDC,20/40A

可以內(nèi)置2個(gè)或4個(gè)驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT通用驅(qū)動(dòng)模塊，max高輸出1400W。

支持STO功能，供電范 圍12-80VDC，有以下電流等級(jí)：5/10A,10/20A,20/40A，四軸模塊支持2/5A和2/10A組合，

2/5A和2/20A組合，2/10A和2/20A組合。支持以下反饋器件：增量數(shù)字編碼器(4個(gè))，絕dui編碼 器(4個(gè))

6）ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMcb 2軸驅(qū)動(dòng)器，max高100VDC,13.3/40A

PCB安裝的EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊，支持max多2軸，max高1.3KW。UDMcb可以使用12到60VDC或者 12到100VDC供電。

電流等級(jí)：3.3/10A, 6.6/20A, 10/30A和13.3/40A.支持以下位置反饋器件： 增量數(shù)字(max大4個(gè))，絕dui編碼器(max多2個(gè))

7）ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMpa 兩軸驅(qū)動(dòng)器，max高100VDC,13.3/40A

UDMPA是UDMCB封裝模式，采用品質(zhì)高金屬接頭。

8）ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMpm 2軸驅(qū)動(dòng)模塊，320VDC,7.5/15A

內(nèi)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT經(jīng)濟(jì)型方案，max大支持1.6kw。有85V-230VAC供電，可以有2.5/5A，5/10A，7.5/15A電流等級(jí)。支持以下反饋器件：增量數(shù)字編碼器(4)模擬量編 碼器(2)絕dui編碼器(2)旋變(2)

9）ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMhp/ba 3軸驅(qū)動(dòng)模塊，320VDC 15/30A

內(nèi)置3個(gè)驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊。UDMhp專為高精度需求設(shè)計(jì)。UDMba是經(jīng)濟(jì)型版

本。85-230VAC供電。輸出電流等級(jí)：5/10A，10/20A，15/30A。支持以下反饋器件： 增量數(shù)字(4)，模擬量sin-cos(3)，絕dui編碼器(3)

10) ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 UDMhv 2軸驅(qū)動(dòng)模塊，max高675VDC,15/30A，在320VDC時(shí)支持20/60A電流輸出

強(qiáng)大的EtherCAT驅(qū)動(dòng)模塊，內(nèi)置 1個(gè)或 2個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，max高支持 9KW。 UDMhv可由 480vac供電?？梢杂幸幌螺敵鲞x擇：230V支持5/10A,10/20A.15/30A。電流等級(jí)組合

20/20A+5/10A. 230v時(shí)有5/15A，10/30A，15/45A，20/60A. 支持以下反饋器件：增量 數(shù)字編碼器(4)模擬量sin-cos編碼器(2)絕dui編碼器(2)旋變(2)

11) ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 MC4Udc 8軸驅(qū)動(dòng)模塊，寬范圍的電流和電源等級(jí)

豐富的組合選項(xiàng)，可以支持2-8個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)模塊，每個(gè)模塊100W-10KW。MC4U是為滿足 定制化和靈活配置和OEMs而設(shè)計(jì)的解決方案?？梢钥s短開發(fā)周期，降低研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí) 集成度更高成本更低。詳細(xì)信息見18-19頁。

12) ACS伺服驅(qū)動(dòng)器 PDMnt 單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)置8個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，max高40VDC，3A

該驅(qū)動(dòng)模塊支持開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，專為帶EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)的多軸經(jīng)濟(jì)型方案設(shè)計(jì)。

有 4軸和8軸選項(xiàng)，可以內(nèi)置電源或者不內(nèi)置電源。每個(gè)模塊有一個(gè)雙極性驅(qū)動(dòng)模塊，max高 支持40VDC,3A。

所有的驅(qū)動(dòng)模塊都支持單極性驅(qū)動(dòng)，max高40VDC,3A。

每個(gè)模塊的電流 等級(jí)可以通過程序配置，支持1A,1,5A,2A,3A。步進(jìn)角通用可以通過程序設(shè)置：全步距，1/2,1/4,1/8,1/16步距。

SDMnt包含兩個(gè)脈沖方向輸入接口和兩個(gè)脈沖方向輸出，可以用于 配置主從模式。

集成6個(gè)通用輸入和6個(gè)通用輸出。內(nèi)置40VDC，240W電機(jī)供電電源，可由95VAC-240VAC供電。

40Vdc同時(shí)可以輸出給其他模塊供電。沒有內(nèi)置電源的驅(qū)動(dòng)模塊 可