Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器

1.Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器概述

1) Elmo的Gold line系列驅(qū)動(dòng)器具有出眾的伺服性能，基于高帶寬和超級(jí)計(jì)算能力，極快的控制回路采樣率：電流環(huán)快40微秒，位置和速度環(huán)快達(dá)80微秒。

2) 實(shí)現(xiàn)EtherCAT，CANopen總線功能，可以接收任何反饋傳感器：增量編碼器，模擬Sin/Cos編碼器，數(shù)字霍爾，模擬霍爾，旋轉(zhuǎn)變壓器，式串行編碼器，增強(qiáng)全閉環(huán)能力。

3) 簡(jiǎn)易的調(diào)試工具，全新的快速編程環(huán)境：32KB編程空間，更多的精致的保護(hù)功能確保長(zhǎng)時(shí)間可靠運(yùn)行。

4) Elmo下一代金線系列驅(qū)動(dòng)器擁有小體積，高功率密度，高剛性，高可靠性，智能化的優(yōu)點(diǎn)，而且兼容Ethercat,廣泛應(yīng)用在機(jī)器人，包裝印刷，多軸設(shè)備的應(yīng)用

2.Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器特性

1) 出色的伺服性能：高帶寬、優(yōu)越處理能力

2) 線性及非線性控制方案

3) 極快的采樣時(shí)間：電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us

4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反饋類型，包括Endat2, BISS,SSI等

6) MIMO控制算法實(shí)現(xiàn)高精度龍門控制

7) 支持任何反饋全閉環(huán)控制

8) 三個(gè)反饋口

3.Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)

1)聰明而簡(jiǎn)單

作為任何工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)控制解決方案的一部分，Elmo提供了廣泛的多用途金線伺服驅(qū)動(dòng)器。

2)提供的結(jié)果

黃金伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了先進(jìn)的控制和功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，與Elmo的簡(jiǎn)單(Elmo應(yīng)用工作室)地移動(dòng)任何機(jī)械負(fù)荷方案，達(dá)到機(jī)械系統(tǒng)的極限。

3)快速、靈活、強(qiáng)大

提供完全符合全世界行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的黃金線驅(qū)動(dòng)器在性能、能力和靈活性方面是優(yōu)越的。他們利用先進(jìn)的EtherCAT的全部力量，在業(yè)界的伺服控制性能和能力的CANopen聯(lián)網(wǎng)。

任何電壓高達(dá)800vdc (530 VAC)

任何功率高達(dá)65千瓦。

任何電流達(dá)到200A。

4)展現(xiàn)優(yōu)越的效果

Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了先進(jìn)的控制與功率轉(zhuǎn)換技術(shù)，再搭配埃莫的EASII調(diào)試軟件（應(yīng)用工具軟件），能地驅(qū)動(dòng)任何機(jī)械負(fù)載，讓機(jī)械系統(tǒng)的性能發(fā)揮到極限。

5)快速、靈活、強(qiáng)大

Gold系列驅(qū)動(dòng)器完全兼容世界工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在性能、功能和靈活性上展現(xiàn)了優(yōu)越的水平。Gold系列的驅(qū)動(dòng)器優(yōu)越實(shí)現(xiàn)EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)/CANopen通訊總線

4.Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)勢(shì)

1) 在任何的伺服負(fù)載上都能展現(xiàn)伺服控制效果，即使嚴(yán)苛的非線性負(fù)載、超高分辨率系統(tǒng)機(jī)械也沒問題。

2) 度智能化的調(diào)試工具，“輕松、簡(jiǎn)單”地獲得優(yōu)越運(yùn)動(dòng)控制效果。

3) 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。

4) 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時(shí)間短達(dá)50μs。

5) “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實(shí)現(xiàn)一樣的采樣時(shí)間，形成了非常高的帶寬和強(qiáng)大的穩(wěn)定裕度。

6) 電流回路帶寬高達(dá)4)5KHz。

7) 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機(jī)械動(dòng)能系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征。

8) 高線性度，電流動(dòng)態(tài)范圍為2000:1（一個(gè)100安培的驅(qū)動(dòng)器即使以0)05安培也能順暢地驅(qū)動(dòng)負(fù)載）。

9) 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變壓器，內(nèi)置高精度高解析度細(xì)分器，二相和三相式模擬霍爾，和式串行編碼器。）

10) 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過(guò)埃莫優(yōu)越而先進(jìn)的傳感器socket接口方式，實(shí)現(xiàn)了反饋配置的靈活性。

11) 2合1，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用兩組先進(jìn)、獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)軌跡，就能同時(shí)控制兩組獨(dú)立的電機(jī)。

12) 龍門結(jié)構(gòu)，只需運(yùn)用2個(gè)Gold系列驅(qū)動(dòng)器就可實(shí)現(xiàn) – 無(wú)需額外龐大的控制器。

13) 標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口

14) 豐富的控制和軌跡特性：- 電子凸輪 /電子齒輪 - 輸出比較/ PEGS- 主/從模式，電流/速度/位置- 位置取模- 動(dòng)態(tài)剎車- 雙回路，

全閉環(huán)- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機(jī)架構(gòu)- wu限制的控制數(shù)據(jù)值- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)- 以多種分組戰(zhàn)略支持先進(jìn)的分組濾波：通過(guò)位置、參考速度、實(shí)際速度來(lái)追求調(diào)整時(shí)間、手動(dòng)分組，以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)調(diào)控。

15) 高達(dá)99%的功效

16) 超高電流驅(qū)動(dòng)技術(shù)

17) 通過(guò)TUV認(rèn)證的轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）

5.Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號(hào)

1)直流總線伺服驅(qū)動(dòng)器（10 VDC - 800 VDC）

G-Twitter G-Whistle G-Solo Whistle G-DC Whistle G-Duo

G-Bell G- DC Bell G-Clarinet G-Guitar G-Solo Guitar G-Cello

G-Baritone G-Trombone G-Solo Trombone G-DC Trombone G-Drum G-Drum HV G-Drum 500

2)交流總線伺服驅(qū)動(dòng)（30 VAC - 530 VAC）

G-Oboe G-Bassoon G-Tuba

供應(yīng)型號(hào)：

驅(qū)動(dòng)器 G-SOLGUT35/100EES

驅(qū)動(dòng)器 G-SOLTWI25/100EE1S

驅(qū)動(dòng)器 G-TWIR80/80EES

驅(qū)動(dòng)器 G-SOLGUT20/200SES

驅(qū)動(dòng)器 G-SOLTWI10/200SE1H

驅(qū)動(dòng)器 G-SOLBEL5/100EEH

驅(qū)動(dòng)器 G-SOLTWID140/100EETV

驅(qū)動(dòng)器 G-SOLTWID140/100EETV

驅(qū)動(dòng)器 SOL-GUIA20/60

驅(qū)動(dòng)器 G-SOLTWIR80/80SE2S

驅(qū)動(dòng)器 G-SOLTWID140/100SESD

驅(qū)動(dòng)器 G-GOLTWI 10/100EES（無(wú)插頭）

驅(qū)動(dòng)器 G-SOLTWI10/100ER1S

附件 EVA-GTWI100CAN

伺服轉(zhuǎn)接板 EpElmoConvert100A

插頭