三洋伺服驅動器維修報警代碼如下：

AL41 RL41

過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開

AL42 RL42

過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開

AL43 RL43

再生故障 超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障

AL51 RL51

驅動器過熱 驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障

AL52 RL52

突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高

AL53 RL53

DB電阻器過熱 驅動器內電路故障

AL54 RL54

內部過熱 驅動器內部電路故障

AL55 RL55

外部過熱 伺服驅動器控制板故障

AL61 RL61

超電壓 伺服驅動器控制板故障，

AL62 RL62

主回路電壓過低 伺服驅動器內部不良

AL63 RL63

主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入

AL71 RL71

控制電源的電壓下降

AL72 RL72

+12V電源下降

AL81 RL81

編碼器A相B相的脈沖信號異常

AL82 RL82

值信號斷開

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