汽車噴涂車間機械手臂噴漆作業(yè)無線應(yīng)用（中車汽車生產(chǎn)線項目簡報）
★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請標明出處。
一、應(yīng)用背景
在汽車生產(chǎn)裝配工藝中，機械臂目前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于裝配、搬運等工業(yè)生產(chǎn)中，在機械臂系列產(chǎn)品中，汽車噴漆自動控制噴涂機械裝置以其獨特的優(yōu)勢，能夠根據(jù)油漆噴涂量的大小，嚴格控制噴嘴與噴漆面之間距離等影響噴漆效果的因素，從而達到良好的噴漆效果；其二由于溶劑型油漆和涂料具有揮發(fā)性和危險性，因此在噴涂應(yīng)用中使用機械手可以較大程度地減少人與人的接觸；其三噴涂機械臂的顯著優(yōu)點是可以同時在同一生產(chǎn)線上混線生產(chǎn)多種車型，提升了涂裝的自動化程度及生產(chǎn)效率。
與人工操作相比，工業(yè)機器人機械手臂可以節(jié)省人工成本，提高勞動性和設(shè)備性，保證產(chǎn)品重復性、危險性和節(jié)拍性高的加工行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)量和各工序的穩(wěn)定性，進一步提高汽車生產(chǎn)的自動化水平。
二、產(chǎn)品介紹
達泰DTD418MB采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構(gòu)，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調(diào)制及 MINO 技術(shù)，使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內(nèi)均可使用。
DTD418MB 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設(shè)備組成無線測控系統(tǒng)，同時能與組態(tài)軟件、 人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產(chǎn)品實現(xiàn)點對點和點對多點的遠程無線組網(wǎng)，將分散不便于挖溝布線的設(shè)備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。
三、產(chǎn)品選型
達泰歐美系PLC無線通訊終端-DTD418M
五、現(xiàn)場需求
中車某BBA汽車生產(chǎn)線的噴涂車間的噴涂機械手臂需要實現(xiàn)無線控制。噴涂車間有3臺噴涂機械手臂同時作業(yè)，由車間旁的控制臺HMI來遠程無線控制完成汽車及其零部件的噴涂工作。由于噴涂車間油漆涂料具有腐蝕性，不方便布線，因此采用無線方式來實現(xiàn)車間控制臺HMI與3臺噴涂機械臂之間的無線通訊要求，從而提升了涂裝的穩(wěn)定性及生產(chǎn)效率。
設(shè)計要求：
1.噴涂車間需要通過HMI人機界面來同時控制3臺噴涂機械臂作業(yè)。
2.噴涂機械臂采用西門子S7-200SMART PLC作為邏輯控制器，控制手臂段感應(yīng)控制開關(guān)進行噴漆工作。
3.控制臺HMI人機界面端采用S7-300PLC來無線控制機械臂端的S7-200SMART PLC可以分別和3個目標機械臂實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，實時監(jiān)控噴涂工作狀態(tài)，實現(xiàn)1主3從組網(wǎng)無線通訊。
4.控制臺端HMI將數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器，同步到MES系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)的智能整合管理。
5.控制臺、噴涂機械臂距離50米左右的距離，中間有料架等隔檔物。
六、無線解決方案
由于現(xiàn)場噴涂工作環(huán)境復雜，機械臂的敏捷性以及復合運動的作業(yè)軌跡。同時無線方案的設(shè)計還需考慮到同時控制多臺機械手臂一同作業(yè)控制準確，不出現(xiàn)混亂，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定和高實時性的數(shù)據(jù)交互，避免出現(xiàn)相互干擾，誤動作，通訊延遲等狀況。
考慮上述因素，達泰PLC無線通訊專家決定使用4塊達泰DTD418MB西門子PLC無線通訊終端，通過Rj45接口在Profinet協(xié)議下，完成控制臺HMI內(nèi)S7-300 PLC與噴涂機械臂S7-200SMART的無線數(shù)據(jù)交互工作。在控制臺HMI端的S7-300PLC及3臺噴涂機械臂的S7-200SMART端分別安裝一塊達泰DTD418MB西門子PLC無線通訊終端，即可以實現(xiàn)控制柜與3臺噴涂機械臂之間信息無線傳輸，實現(xiàn)控制臺HMI可以同時控制多臺機械手臂一同作業(yè)，推進企業(yè)實現(xiàn)自動化、集約化，高能效，高質(zhì)量生產(chǎn)。在該無線技改中，無需更改原有PLC程序，只需簡單接線，就可完成改造，后期沒有運行費用。
無線通訊方案示意圖 ▼
七、無線方案的好處
1.節(jié)省改造周期及維護成本，提高生產(chǎn)效率：免除布線維護困擾，操作性、連貫性及生產(chǎn)效率大幅度提高。
2.多個無線通訊終端同時使用，互不干擾：無線通訊終端的內(nèi)部程序采用多頻點/帶寬調(diào)頻通信，即使多臺無線設(shè)備同時工作，也不會出現(xiàn)設(shè)備互相干擾的狀況。
3.高速方案設(shè)定，自動化指令響應(yīng)：采用Profinet高速協(xié)議，系統(tǒng)設(shè)定邏輯自動判定，迅速響應(yīng)處理不同從站指令。
4.安裝簡便，接線即用：可以直接代替有線以太網(wǎng)線，兼容主流PLC通訊協(xié)議。通電接線即可使用，不需要編程，電工就可以安裝。
5.獨立組網(wǎng)，無運行費用：該設(shè)備采用的是達泰全數(shù)字無線加密傳輸方式，不依賴云平臺或廠區(qū)局域網(wǎng)搭建，屬于無線自組網(wǎng)通訊方式，后期無運行費用。
八、成功案例
◆ 大洋泊車股份有限公司，汽車回轉(zhuǎn)盤與就地程控柜之間無線通訊，10米
◆ 西安比亞迪工廠，控制柜PLC與傳送帶17個托盤無線數(shù)據(jù)交互
◆ 中達電子(蘇州)有限公司，生產(chǎn)線工位與AGV小車加料無線程控，300米
◆ 寧波金田銅業(yè)，給料車和地面PLC無線通訊，500米
◆ 西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M
◆ 江陰蘇龍熱電有限公司，碼頭裝/卸船機與地面連鎖信號無線，5KM
◆ 江蘇朝陽液壓機械集團,200smart之間無線通訊
◆ 山東重聯(lián)電動車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊
◆ 吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無線通訊
◆ 河北西斯派爾機械配件有限公司，叉車PLC無線控制
◆ 天津四院汽車設(shè)備制造有限公司，AGV小車和設(shè)備之間無線控制，300米
◆ 江西理工大學，移動小車上2路模擬信號傳到PLC上，100M
◆ 鄒平海大工控設(shè)備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米
◆ 湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個工位信號呼叫和PLC無線通訊，200m
◆ 蘇州安利捷起重機電，控制頂部小車和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m
◆ 中國汽車工業(yè)工程有限公司，PLC無線喚醒AGV小車，50m
◆ 安徽通利自動化設(shè)備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM
九、公司介紹
西安達泰電子有限責任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無線產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的“智”造企業(yè)，產(chǎn)品具有“可靠、簡單、智能”的特點，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項發(fā)明，常年與國內(nèi)top50高校進行產(chǎn)學研合作、水泥行業(yè)供應(yīng)商，同時也逐步組建起了一支具有豐富現(xiàn)場經(jīng)驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供多方位的技術(shù)保障?，F(xiàn)已為國內(nèi)外超30000家工廠企業(yè)成功實現(xiàn)近15萬個無線采集測控方案設(shè)計和改造項目，投入使用的設(shè)備超100萬套。DTD1系