挖掘機(jī)生產(chǎn)裝配線無線通訊應(yīng)用（山東某挖掘機(jī)機(jī)械制造車間項目簡報）

★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處。

一、應(yīng)用背景

山東某挖掘機(jī)機(jī)械有限公司主要產(chǎn)品有裝載機(jī)、挖掘機(jī)、道路機(jī)械及核心關(guān)鍵零部件等系列工程機(jī)械產(chǎn)品。為加速新舊動能轉(zhuǎn)換，全新挖掘機(jī)整機(jī)裝配線配合勞動組合的調(diào)整，提高裝配水平和生產(chǎn)效率；可集中、合理地使用工裝、專用工具，提高裝配質(zhì)量和生產(chǎn)操作性，便于集中管理；大大減輕了勞動強(qiáng)度，適應(yīng)了上批量，上效益的要求。

挖掘機(jī)生產(chǎn)裝配線的無線通訊項目共涉及兩個應(yīng)用場景，一個是對牽引機(jī)和挖掘機(jī)裝配流水線自動互鎖防呆系統(tǒng)中的應(yīng)用，另一個是生產(chǎn)線輔料加注機(jī)加注量的可視化操作系統(tǒng)中的應(yīng)用。

無線IO，485無線傳輸通訊模塊,歐姆龍plc無線模塊,無線通信模塊，plc和觸摸屏通訊，plc無線通信模塊，遠(yuǎn)距離無線模塊

二、無線技改應(yīng)用場景一

在挖掘機(jī)裝配工序中，液壓系統(tǒng)檢測、調(diào)試是其生產(chǎn)工藝中的重要環(huán)節(jié)。液壓檢測過程中需要操作鏟斗、斗桿、動臂動作，這一過程中流水線挖掘機(jī)因帶動偏移易發(fā)生事故及機(jī)械損傷故障等情況，需要采用牽引機(jī)鏈條牽引固定流水線挖掘機(jī)，避免生產(chǎn)事故發(fā)生。當(dāng)該工位作業(yè)完畢，流水線的挖掘機(jī)需要由輸送帶運送到下一工區(qū)繼續(xù)進(jìn)行裝配，操作工人會有忘記取下鏈條掛鉤的情況發(fā)生，輸送帶運行造成流水線挖掘機(jī)被拽偏流水線，甚至牽引機(jī)被拽分離，損壞設(shè)備。

客戶需求是想實現(xiàn)牽引機(jī)鏈條是否歸位信號無線傳輸至控制柜，控制柜操作員根據(jù)牽引機(jī)鏈條是否歸位判斷是否開啟輸送帶運行，從而達(dá)到生產(chǎn)的目的。

達(dá)泰PLC無線通訊專家團(tuán)隊決定采用達(dá)泰DTD112HB無線雙向開關(guān)量傳輸終端進(jìn)行牽引機(jī)和挖掘機(jī)裝配流水線的互鎖，自動運行和報警停止功能，只有在牽引鏈條取下后放在設(shè)定位置，流水線才能夠運行，如果在節(jié)拍時間結(jié)束后，鏈條未放在設(shè)定位置，該裝置會進(jìn)行聲光報警提示操作者，同時流水線也不會運行，該裝置起到主動性的自動保護(hù)功能，實現(xiàn)生產(chǎn)流水線生產(chǎn)，避免故障地發(fā)生，提高裝配流水線的生產(chǎn)效率。

【產(chǎn)品介紹】

達(dá)泰1系工業(yè)級無線開關(guān)量信號傳輸器DTD110H實現(xiàn)點對點的無線開關(guān)信號遠(yuǎn)傳功能，通過無線信號發(fā)射器和無線信號接收器代替了有線信號傳輸導(dǎo)線，發(fā)射端4-16路無源開關(guān)觸點或者0-24VDC電壓信號輸入，與接收端提供4-16路OC門輸出信號，直接驅(qū)動24VDC直流繼電器，與發(fā)射端信號逐一對應(yīng)。還可以選用雙向開關(guān)量傳輸終端DTD112H，每個終端有4-8DI/4-8DO，兩端的模塊輸入和輸出相互對應(yīng)。

DTD110H及DTD112H通過無線方式傳輸工業(yè)現(xiàn)場的開關(guān)量信號，可以接入繼電器、警示燈、PLC或DCS等設(shè)備。無線可靠傳輸距離可達(dá)50公里，既可以實現(xiàn)點對點通信，也適合于點對多點而且分散不便于挖溝布線等應(yīng)用場合，不需要編寫程序，不需要布線，一般電工就可以調(diào)試使用。

【產(chǎn)品選型】

1. 達(dá)泰1系工業(yè)級開關(guān)量信號無線傳輸器-DTD110H

2. 達(dá)泰1系工業(yè)級開關(guān)量信號無線傳輸裝置-DTD110HY

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三、無線技改應(yīng)用場景二

挖掘機(jī)裝配生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中，需要在下車裝配、液壓測試、發(fā)動機(jī)部件裝配等過程中添加液壓油、柴油、潤滑油、防凍液、冷媒等輔料。加注機(jī)作為必要的輔料加注設(shè)備，將設(shè)定輔料輸入到挖掘機(jī)對應(yīng)輸送管道中。

客戶需求是想實現(xiàn)挖掘機(jī)裝配線加注機(jī)與操作臺之間輔料加注量數(shù)據(jù)無線傳輸，并且在大屏上顯示，從而無線控制加注機(jī)加料。

設(shè)計要求：

1.輔料加注操作臺端控制柜采用臺達(dá)觸摸屏作為主控設(shè)備，為便于查看信息，實時加注量數(shù)據(jù)同步到大屏顯示。

2.加注機(jī)由歐姆龍PLC程控操作，完成各輔料的加注工作。

3.輔料加注區(qū)距離操作臺100米左右。

4.為實現(xiàn)輔料加注無線可視化操作，工廠采用無線方式完成上述通訊功能。

根據(jù)現(xiàn)場情況，PLC無線通訊專家決定采用DTD435MA來完成輔料加注操作臺與加注機(jī)的無線通訊工作，在輔料加注操作臺的臺達(dá)觸摸屏及加注機(jī)的歐姆龍PLC端分別安裝一塊日系專用無線通訊終端DTD435MA，即可以實現(xiàn)操作臺與加注機(jī)之間加料信息相互傳輸，實現(xiàn)輔料加注無線可視化操作，避免操作過程中存在的生產(chǎn)及隱患，加速裝配線線數(shù)字化生產(chǎn)。

【達(dá)泰日系PLC無線通訊終端--DTD435M】

DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而開發(fā)的工業(yè)級無線通訊產(chǎn)品，內(nèi)嵌Rs232/Rs485雙接口，自適應(yīng)三菱N：N協(xié)議、歐姆龍HostLink協(xié)議，臺達(dá)及永宏等ModbusRTU協(xié)議。該產(chǎn)品可以與日系PLC 組成無線測控網(wǎng)絡(luò)，可靠傳輸距離達(dá)到3km以上，并集成EMI抗干擾濾波單元。經(jīng)過了八年以上工業(yè)現(xiàn)場運行考驗，可確保長期工作于惡劣環(huán)境及工業(yè)場合。

■ 主 要 特 征:

◆ 直接代替有線RS485方案，實現(xiàn)無線組網(wǎng)通訊；

◆ 全數(shù)字無線加密方式，保證數(shù)據(jù)可靠；

◆ 直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；

◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個條形安裝固定孔；

◆ 支持標(biāo)準(zhǔn)串口協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議、N:N協(xié)議

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四、無線方案的好處

1.安裝簡單，無需編程，無需大型施工：免除布線維護(hù)困擾，之