PLC梯形圖程序
四工位組合機(jī)床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動調(diào)整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機(jī)床在全自動與半自動工作方式時的梯形圖程序，它采用了STL步進(jìn)指令編寫，程序簡捷、清楚。
PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存模塊、I/O接口、電源模塊、模擬量模塊等硬件單元組成，可配備如編程器、圖形顯示器、通信接口等外部設(shè)備，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的數(shù)字運算控制器，可以將編寫好的控制指令通過總線接口隨時載入內(nèi)存進(jìn)行儲存與執(zhí)行，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)工業(yè)自動化設(shè)備的邏輯控制。
PLC型號規(guī)格的挑選
在做出控制系統(tǒng)計劃方案的決定以前，要深入分析被測目標(biāo)的調(diào)節(jié)規(guī)定，進(jìn)而確定是不是采用PLC開展操縱。
在自動控制系統(tǒng)邏輯順序較繁雜（必須很多小型繼電器、時間控制器、計數(shù)等）、生產(chǎn)流程和商品改形較經(jīng)常、必須開展數(shù)據(jù)整理和信息化管理（有數(shù)據(jù)信息計算、plc的操縱、PID控制等）、系統(tǒng)要求有較高的穩(wěn)定性和可靠性、提前準(zhǔn)備完成工廠自動化連接網(wǎng)絡(luò)等情形下，應(yīng)用PLC控制是很有必要的。
現(xiàn)階段，世界各國很多的生產(chǎn)商給予了多種多樣系列產(chǎn)品作用各不相同的PLC產(chǎn)品，使客戶目不暇接、手足無措。因此及時止損、有效地挑選型號才可以做到性價比高的目地。一般挑選型號要以達(dá)到系統(tǒng)功能必須為服務(wù)宗旨，不必盲目跟風(fēng)急于求成，以防導(dǎo)致項目投資和機(jī)器設(shè)備資源的消耗。型號的選取可從下列一些層面來考慮到。
對線上和線下程序編寫的挑選
線下程序編寫示指服務(wù)器和單片機(jī)編程器公用一個CPU，根據(jù)單片機(jī)編程器的方法切換開關(guān)來挑選PLC的程序編寫、監(jiān)管和運作運行狀態(tài)。程序編寫情況時，CPU只求單片機(jī)編程器服務(wù)項目，而不對施工現(xiàn)場完成操縱。專用型單片機(jī)編程器程序編寫屬于這樣的事情?？梢暬幊叹褪侵阜?wù)器和單片機(jī)編程器各有一個CPU，服務(wù)器的CPU進(jìn)行對施工現(xiàn)場的操縱，在每一個掃描儀周期時間結(jié)尾與單片機(jī)編程器通訊，單片機(jī)編程器把改動的程序流程發(fā)送給服務(wù)器，在下一個掃描儀周期時間服務(wù)器將按新的流程對施工現(xiàn)場完成操縱。輔助設(shè)計程序編寫既能完成脫機(jī)程序編寫，也可以完成可視化編程。在線編程需購買電子計算機(jī)，并配備數(shù)控編程軟件。選用哪一種程序編寫方式應(yīng)按照須要決策。
