行人檢測(cè)模塊：用于識(shí)別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，以保護(hù)行人的人身。檢測(cè)模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機(jī)的有效性和性，主要由硬件--傳感器和軟件--識(shí)別算法這兩個(gè)因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)（比較常見）或紅外光幕，紅外光電開關(guān)又分為成對(duì)使用的對(duì)射式（比較常見）和單個(gè)使用的反射式；高端閘機(jī)會(huì)采用10對(duì)以上進(jìn)口紅外光電開關(guān)，特殊場(chǎng)合會(huì)采用高性能紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識(shí)別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距（防尾隨），有些場(chǎng)合還要考慮騎自行車通行的情況，高端閘機(jī)廠商一般會(huì)根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，自行開發(fā)識(shí)別算法，可以有效識(shí)別行人、行李和自行車等常見的通行目標(biāo)，并且防尾隨距離可以達(dá)到20mm以內(nèi)，該指標(biāo)同時(shí)取決于傳感器識(shí)別精度和算法，普通閘機(jī)防尾隨距離只能達(dá)到100mm。

報(bào)警模塊：閘機(jī)在各種非正常使用狀況下會(huì)觸發(fā)報(bào)警，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機(jī)異常、上電自檢等，報(bào)警方式包括蜂鳴（比較常見）、燈光、語音等（可以綜合使用）。

權(quán)限輸入模塊：行人在通行之前需要讓閘機(jī)“知道”自己是否具備合法通行的權(quán)限，即“輸入”權(quán)限讓閘機(jī)判斷是否可以放行。輸入方式有很多種，如非接觸式IC卡刷卡方式、生物識(shí)別、輸入密碼、投幣等，簡(jiǎn)單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門禁系統(tǒng)或票務(wù)系統(tǒng)相結(jié)合。在自由通行的場(chǎng)合則無需此模塊。

語音提示模塊：這里的語音提示與前面的報(bào)警模塊中的語音報(bào)警不同，主要是用于輔助提示行人相關(guān)的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶向廠商定制。

人臉識(shí)別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動(dòng)過程中，攝像頭可以主動(dòng)抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權(quán)限。

優(yōu)點(diǎn)：本人到場(chǎng)即可驗(yàn)證，沒有強(qiáng)制性、不需要主動(dòng)配合、不用接觸、人臉也難偽裝。

不同場(chǎng)所閘機(jī)使用的識(shí)別方式不一樣，有的單獨(dú)使用某種識(shí)別方式，有的組合多種使用。如地鐵閘機(jī)常用的是刷卡識(shí)別，海關(guān)通道閘機(jī)用的是人臉、證件、指紋三合一識(shí)別。

轉(zhuǎn)閘

轉(zhuǎn)閘，也叫旋轉(zhuǎn)閘，由三輥閘發(fā)展而來，借鑒了旋轉(zhuǎn)門的特點(diǎn)（的區(qū)別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄）。根據(jù)攔阻體高度的不同，分為全高轉(zhuǎn)閘（又叫全高閘或全高旋轉(zhuǎn)閘）和半高轉(zhuǎn)閘（又叫半高旋轉(zhuǎn)閘），全高轉(zhuǎn)閘應(yīng)用比較多。

攔阻體（閘桿）一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的“丫”（又叫三桿轉(zhuǎn)閘）形或“十”形（又叫十字閘或十字轉(zhuǎn)閘）。

從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從通道數(shù)量上分為單通道、雙通道、三通道、四通道等，單通道和雙通道比較常見。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、全高轉(zhuǎn)閘的安保性是所有閘機(jī)中的，在所有閘機(jī)中可以實(shí)現(xiàn)無人值守。

2、能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，性和可靠性都比較高。

3、防水防塵能力較強(qiáng)，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。