管道修復(fù)檢測(cè)前技術(shù)要求：

a)首先應(yīng)將需檢測(cè)的該管道進(jìn)行沖洗工序。

b)檢測(cè)前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過(guò)管徑的15%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住，確保機(jī)車所攝錄的影像資料清晰，檢測(cè)準(zhǔn)確。

c)檢測(cè)開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。

在CCTV檢測(cè)設(shè)備的引導(dǎo)下，將修補(bǔ)器定位于需要修補(bǔ)的管道部位。采用氣壓對(duì)修補(bǔ)器加壓，擴(kuò)張修補(bǔ)器，使修補(bǔ)材料緊貼于原管內(nèi)壁，并維持設(shè)計(jì)時(shí)間進(jìn)行管道修補(bǔ)。

國(guó)內(nèi)城市排水管道檢測(cè)技術(shù)主要有：閉水檢測(cè)、氣壓法和水壓法檢測(cè)、潛水員和潛望鏡檢測(cè)、激光檢測(cè)、聲納檢測(cè)、CCTV檢測(cè)等。CCTV檢測(cè)技術(shù)是目前國(guó)際上用于管道狀況檢測(cè)先進(jìn)和有效的手段，近兩年，上海、廣州、武漢等開始引進(jìn)該檢測(cè)系統(tǒng)，并取得非常好的效果。

檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、機(jī)座、車體及機(jī)頭（機(jī)頭集成高清防水?dāng)z像鏡頭和強(qiáng)力照明光源）、電纜、收線車、電源機(jī)架部分組成。機(jī)架部分采用螺旋進(jìn)動(dòng)的推進(jìn)裝置，裝載韌性強(qiáng)、強(qiáng)度高、可彎曲的半剛性玻璃纖維線纜，能靈活準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)，推進(jìn)前端探頭順利調(diào)查。遇到彎曲會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，可穿過(guò)90度拐點(diǎn)彎頭管道。高清防水?dāng)z像鏡頭能提供高清視頻影像和照片，可實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂破?，在顯示器上顯示，反映管道內(nèi)部詳細(xì)情況。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由顯示器、CPU、鼠標(biāo)、鍵盤、硬盤等組成。CCTV機(jī)器人系統(tǒng)攜帶有大容量可充鋰電池、大屏幕液晶顯示屏、記錄存儲(chǔ)系統(tǒng)，可通過(guò)視頻對(duì)溯源調(diào)查的結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)觀看、記錄和保存。