GoFa協(xié)作機(jī)器人具有的運(yùn)行速度，可直接與人并肩工作完成各種任務(wù)，擺脫了圍欄的束縛。其性能高，每個(gè)關(guān)節(jié)都配備了智能傳感器，一旦感知到機(jī)器人與外界的意外接觸，可在幾毫秒內(nèi)使機(jī)器人停止運(yùn)行，保證人機(jī)協(xié)同持續(xù)地進(jìn)行。
GoFa主要特點(diǎn)
負(fù)載：5公斤；工作范圍：950毫米
工具中心點(diǎn)（TCP）速度：每秒2.2米（實(shí)際協(xié)作速度可能隨具體應(yīng)用場(chǎng)景、工具、負(fù)載的變化而降低。用戶(hù)可參考SafeMove 配置應(yīng)用程序獲取推薦速度。請(qǐng)務(wù)必對(duì)每個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。）
占地面積小，重量輕，可任意方向安裝（壁掛式安裝和落地式安裝等）。
6軸高靈活度
六軸標(biāo)準(zhǔn)法蘭
協(xié)作機(jī)器人標(biāo)簽和灰白配色方案
集成式關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，六個(gè)關(guān)節(jié)均配備扭矩和位置傳感器，具有出眾的功率和力限制性能，確保人機(jī)協(xié)作的性
交互狀態(tài)燈可顯示機(jī)器人狀態(tài)：白色（待機(jī)）/綠色（生產(chǎn)中）/黃色（編程中）/紅色（停止）
ABB 示教器安裝有SafeMove 配置應(yīng)用程序
由OmniCore? 控制器驅(qū)動(dòng)，具有的運(yùn)動(dòng)控制功能
內(nèi)置PL d認(rèn)證功能，具有通過(guò)PL d Cat 3認(rèn)證的性能
IP54防護(hù)等級(jí)
操作簡(jiǎn)便：快速校準(zhǔn)和設(shè)置
操作簡(jiǎn)便：可使用Wizard 簡(jiǎn)易編程軟件
操作簡(jiǎn)便：可“抓住”機(jī)器人任意部位引導(dǎo)式編程
操作簡(jiǎn)便：六軸設(shè)置快捷操作界面（ASI）
產(chǎn)品設(shè)計(jì)師的理念是設(shè)計(jì)出直觀、友好、易用的機(jī)器人，以鼓勵(lì)用戶(hù)尤其是初次使用機(jī)器人的用戶(hù)自信地使用機(jī)器人并與之互動(dòng)。
ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部總裁安世銘我們的愿景是讓機(jī)器人像現(xiàn)在的筆記本電腦一樣在工作場(chǎng)所中隨處可見(jiàn)。
提升機(jī)器人的易用性，讓機(jī)器人變得更直觀、更親和是我們實(shí)現(xiàn)這一愿景的關(guān)鍵。我很高興我們的新款GoFa協(xié)作機(jī)器人因其易用性得到紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)評(píng)審的認(rèn)可。GoFa協(xié)作機(jī)器人是具有顛覆性的產(chǎn)品，它讓人們看到好的工業(yè)設(shè)計(jì)如何推動(dòng)更多人嘗試與機(jī)器人一起工作。GoFa親和易用的設(shè)計(jì)保證了它在傳統(tǒng)工廠(chǎng)之外的廣泛領(lǐng)域獲得更多應(yīng)用機(jī)會(huì)。憑借GoFa，我們將幫助全球范圍內(nèi)的更多新用戶(hù)和新行業(yè)解鎖自動(dòng)化生產(chǎn)。
GoFa協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，縮小了工業(yè)產(chǎn)品與消費(fèi)品之間的差距。它采用纖細(xì)直臂型設(shè)計(jì)，外觀友好，機(jī)身堅(jiān)固；緊跟潮流的配色、用料和拋光處理使其外觀時(shí)尚，現(xiàn)代感十足。GoFa配備六軸快捷操作界面，每個(gè)操作界面配有2個(gè)按鈕和1圈燈環(huán)，使用起來(lái)如同消費(fèi)品般方便快捷。即便是習(xí)慣于使用科技消費(fèi)品而沒(méi)有工業(yè)機(jī)器操作經(jīng)驗(yàn)的用戶(hù)，也能對(duì)其進(jìn)行設(shè)置和操作。
ABB機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人全球產(chǎn)品經(jīng)理張曉璐表示：“工業(yè)設(shè)計(jì)并非只注重美觀！外觀設(shè)計(jì)要為功能服務(wù)。我們強(qiáng)調(diào)以客戶(hù)為中心的設(shè)計(jì)理念，用消費(fèi)品設(shè)計(jì)思路來(lái)設(shè)計(jì)GoFa，讓GoFa兼具可用性、實(shí)用性和易用性。美觀且易于使用的產(chǎn)品設(shè)計(jì)可幫助人們更好地利用機(jī)器人。我們希望人們?cè)谂c協(xié)作機(jī)器人并肩工作的時(shí)候，不但感到舒適，而且覺(jué)得充滿(mǎn)樂(lè)趣。GoFa可通過(guò)觸摸機(jī)器人的手臂來(lái)進(jìn)行引導(dǎo)式編程，因此非常重要的一點(diǎn)是要確保用戶(hù)在握持機(jī)器人手臂并進(jìn)行示教時(shí)感到舒適?！?/p>
ABB協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)直觀，客戶(hù)無(wú)需依賴(lài)機(jī)器人編程專(zhuān)家的技術(shù)支持。這將有助于自動(dòng)化水平較低的行業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)，因?yàn)榭蛻?hù)在開(kāi)箱完成安裝之后的很短時(shí)間內(nèi)就能學(xué)會(huì)使用機(jī)器人，而無(wú)需專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)。
“憑借簡(jiǎn)單易用的數(shù)字化工具、集成的性能和更高的負(fù)載能力，我們相信GoFa新型協(xié)作機(jī)器人代表了人機(jī)協(xié)作的未來(lái)。新一代產(chǎn)品可以讓更多企業(yè)實(shí)現(xiàn)重復(fù)、單調(diào)和危險(xiǎn)流程的自動(dòng)化生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率和柔性，同時(shí)也讓員工能夠從事更有價(jià)值的工作。”張曉璐補(bǔ)充道，“用戶(hù)只要會(huì)使用平板電腦或智能手機(jī)，就可以操作我們的協(xié)作機(jī)器人。”