清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險(xiǎn)救援等。噸位劃分：按牽引噸位為：2噸、3噸、5噸、8噸、10噸、15噸、25噸、30噸、50噸、60噸。

整體式平板清障車，結(jié)構(gòu)組成：由舉升機(jī)構(gòu)（液壓缸3）、平板滑移機(jī)構(gòu)（液壓缸2）、牽引機(jī)構(gòu)（卷揚(yáng)機(jī)6）、托臂機(jī)構(gòu)5組成。

工作形式：工作時(shí)由舉升機(jī)構(gòu)液壓缸3將副車架舉升到一定傾斜角度，再由平板滑移機(jī)構(gòu)的液壓缸2使得平板向下滑移至平板尾部接觸地面，然后將卷揚(yáng)機(jī)的吊鉤掛到故障車車頭，將故障車?yán)狡桨迳虾线m部位后，平板滑移機(jī)構(gòu)向上滑移回初始狀態(tài)，舉升機(jī)構(gòu)回落至初始狀態(tài)，再將故障車四個(gè)輪子固定在平板上。若要再拖第二輛，只需再控制托臂機(jī)構(gòu)5是托臂前部深入到故障車前輪下部，確定好輪胎合適位置再將托架的另外一部分從車上去下，裝到清障車的托臂上將故障車前輪卡住，然后用固定裝置固定即可。平板清障車是目前比較流行的一種清障車類型，可實(shí)現(xiàn)一拖二的功能，其平板部分可實(shí)現(xiàn)故障車輛的無損運(yùn)送，托架部分也可實(shí)現(xiàn)故障車的拖運(yùn)，可以一次性完成兩輛故障車的清理，效率較高。

斷開式平板清障車的結(jié)構(gòu)原理同整體式平板清障車一樣，只是在整體式的基礎(chǔ)上將平板斷開成兩端。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是可以減小工作時(shí)平板與地面的小傾斜角，同時(shí)整體式清障車在工作時(shí)平板尾部容易與地面實(shí)現(xiàn)剛性碰撞而損壞平板，斷開式則解決了這一問題。

就油路循環(huán)型式而言，清障車調(diào)速回路又分成開式回路和閉式回路兩種。在開式回路中，泵從油箱吸油，把壓力油輸給執(zhí)行元件，執(zhí)行元件排出的油則直接流回郵箱；在閉式油路中，液壓泵的進(jìn)油口不通過郵箱直接與執(zhí)行元件的出油口相連，形成封閉的環(huán)狀回路。開式回路結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)一泵（液壓泵）多機(jī)（執(zhí)行元件）工作，油壓冷卻條件好，但油箱尺寸大，空氣及臟物易侵入。閉式油路結(jié)構(gòu)緊湊，郵箱尺寸小，一般是一泵一機(jī)，由于是封閉的環(huán)形油路，空氣和臟物不易侵入，但冷卻條件差，需要輔助泵換油，進(jìn)行冷卻和補(bǔ)償漏油，因而結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。