WM-XT/TN型高速輪式推土機模擬器是我公司根據(jù)國家水電水利標準委員會制定的高速輪式推土機操作標準（DL/T 5262-2010）研制開發(fā)的仿真模擬器，并取得由中華人民共和國國家版權局頒發(fā)的軟件著作權專利證書，證書編號：2014SR054700。該系統(tǒng)配備的IC卡考核管理系統(tǒng)對培訓學員進行教學考核，駕駛座艙進行了大量技術創(chuàng)新和改進，并配置了的“高速輪式推土機模擬軟件13.5”協(xié)同作業(yè)版，該軟件提供挖掘機各種作業(yè)訓練課題，同時可以實現(xiàn)挖掘機、裝載機、高速輪式推土機同一場景協(xié)同作業(yè)，課題豐富、逼真的各種操作課題及功能，為機械工程專業(yè)的教學設備。

概述1、軟件系統(tǒng)實現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)多種設備多機協(xié)同；教師通過開設協(xié)同作業(yè)房間，指揮多種設備組成協(xié)同作業(yè)施工團隊（可實現(xiàn)30臺套），使其在同一復雜施工場景內(nèi)完成聯(lián)合或獨立的施工作業(yè)。

2、實現(xiàn)高速輪式推土機單機訓練、協(xié)同考核、理論考核、視頻教學等培訓功能，并可由教師自主添加理論試卷、視頻錄像、示教圖片等教學課件。

3、配備特種設備作業(yè)人員管理系統(tǒng)，通過IC卡可自主錄入受訓人員的各種信息并記錄存檔，便于教學管理。

4、軟件中設置多個視角，便于受訓者通過不同的視角觀察高速輪式推土機的動作，有利于受訓者操作技能的提高。如：第三人稱視角、駕駛室視角、俯視角等；并可通過視角搖桿進行360度全視角查看。

5、軟件可對高速輪式推土機訓練內(nèi)容進行參數(shù)設置，如訓練時間、協(xié)同設備數(shù)量、工作量、訓練類型等設置。

6、當前機器狀態(tài)參數(shù)顯示窗口，可觀察機器的各項參數(shù)及狀態(tài)變化，如：油壓、油溫、電壓、水溫等，與真機設備顯示效果相同。

7、輔助功能：a具有推土鏟、松土器、功能按鈕、微縮地圖實時狀態(tài)的顯示功能；b可自主修改課題中的操作提示內(nèi)容；c操作過程中機器的正確姿勢提示。

8、軟件中包含2種不同類型多種品牌的高速輪式推土機模型供學員選擇練習。

9、配備協(xié)同作業(yè)教師管理平臺，實現(xiàn)信息化管理功能，將局域網(wǎng)內(nèi)所有學員的身份信息、培訓信息及考核成績匯總到教師端管理系統(tǒng)中，方便教師對各類信息進行匯總、分析、查詢、打印。

一、高速輪式推土機模擬教學儀硬件：

該設備硬件由設備底座、駕駛座艙、設備座椅、PC系統(tǒng)、視景顯示器、轉向控制桿、IC卡讀寫器、360度視角搖桿、制動踏板、減速踏板、松土器控制桿、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及各種功能按鈕等組成。設備采用與真實高速輪式推土機相同的操作部件，逼真的操作手感，使得其操作功能、操作感覺與真機完全吻合；

左右制動/減速踏板：采用原裝制動踏板設計，與原裝設備布局同步，將制動動作與軟件實現(xiàn)無縫對接，實現(xiàn)真實的操作效果。

燃油控制桿：用來控制發(fā)動機的轉速和輸出功率。L-怠速位置、H-高速位置。采用真機油門零部件進行組裝生產(chǎn)，實現(xiàn)油門線性變速保證學員操作感覺與真機效果完全相同，實現(xiàn)與真機的相似性！

松土器操作桿：實現(xiàn)高速輪式推土機松土器的各種動作，通過手柄操作實現(xiàn)松土器操作功能，貼近與真機操作。

檔位控制桿：采用高速輪式推土機檔位組合開關設計，完美再現(xiàn)真機檔位變化效果。

轉向控制器：其功能是當高速輪式推土機拉動轉向操作桿后，高速輪式推土機實現(xiàn)改變行駛方向。

視角調整搖桿：可實現(xiàn)360度視角查看，真實再現(xiàn)駕駛員視景，方便學員進行操作訓練。

功能控制按鈕：該組合控制按鈕包括：3D切換按鈕、駕駛室視角及外部視角切換按鈕、點火開關、一鍵開關機功能、退出控制按鈕等，配合軟件使用實現(xiàn)各種操作功能。

IC卡讀寫裝置：讀取或寫入學員各種身份信息，并配合教師端管理系統(tǒng)將學員身份信息、班級、組別、聯(lián)系方式、操作信息、考核成績等數(shù)據(jù)存儲到服務器，進行成績匯總打印。

二、軟件部分

該模擬器配備的高速輪式推土機模擬軟件13.5協(xié)同作業(yè)版，該軟件為我公司結合高速輪式推土機培訓行業(yè)標準設計完成，具有自主知識產(chǎn)權，是一款理論與實踐操作考評相結合的訓練軟件。

軟件采用高速輪式推土機多自由度數(shù)字模型，實現(xiàn)高速輪式推土機各種轉向、行走和松土鏟、推鏟運動的逼真模擬，與裝載機機、挖掘機等設備協(xié)同作業(yè)，真實再現(xiàn)工地施工。

1、訓練課題按照四個模式分別進行操作訓練：基礎訓練，考核操作，協(xié)同作業(yè)和理論學習。

1）基礎訓練課題包括：1、行走練習2、推磚塊3、推土作業(yè)4、回填溝渠5、翻土作業(yè)6、平整場地7、鏟除障礙8、修邊坡9、空動作10、自由作業(yè)操作等功能模塊。

2）協(xié)同作業(yè)模式：1、山體滑坡（道路清障）2、地震搶修3、堰塞湖疏通4、泥石流清淤5、雪災搶險

3）理論學習包括：

a）、理論文檔：包含高速輪式推土機、操作、保養(yǎng)等方面的理論文檔資料，豐富詳盡的圖片及文字說明徹底解決了培訓學校在教學中的理論知識缺乏等缺陷！

b）、教學錄像：利用該功能，可以播放68盤工程機械操作的各種、保養(yǎng)、操作知識等教學錄像，為學員提供實用、規(guī)范的實際真機操作演練！

c）、理論考核：依據(jù)教育和培訓教學大綱、教材編寫了標準化試題，可自主添加考題。

2、該高速輪式推土機模擬軟件提供二種3D不同類型（履帶式、輪胎式）的高速輪式推土機模型供學員選擇練習。

實現(xiàn)一臺模擬器就可以讓學員練習到不同類型的高速輪式推土機操作方法，提供的訓練內(nèi)容，為以后的畢業(yè)實習打下堅實的操作基礎。

3、即時評判系統(tǒng)

學員操作完軟件中每個課題后，系統(tǒng)都會根據(jù)其完成時間、剩余分數(shù)進行評判該學員操作是否合格，