自動門開門關(guān)門狀態(tài)可以通過位置信號輸出電路來實現(xiàn)，可以采用接觸式開關(guān)，當(dāng)門到達(dá)一定位置（如開啟位置）時，觸動開關(guān)而給出觸點信號。也可以采用感應(yīng)式信號發(fā)生裝置，當(dāng)感應(yīng)器探測到門處于某一位置時發(fā)出信號。在中控室設(shè)置相應(yīng)的指示燈，就可以顯示自動門的狀態(tài)，而集中操作通常指同時將多個門打開或鎖住。

自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達(dá)和紅外傳感器是常用的兩種信號源：

微波雷達(dá)是對物體的位移反應(yīng)，因而反應(yīng)速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，雷達(dá)便不再反應(yīng)，自動門就會關(guān)閉，對門機(jī)有一定的保護(hù)作用。

紅外傳感器對物體存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，適用于有行動遲緩的人員出入的場所。

自動感應(yīng)門工作流程如下：

感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入時，感應(yīng)探測器將收集信號，生成脈沖信號，其后脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運行，同時監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時候加力和進(jìn)入慢行運行。馬達(dá)得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟;門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達(dá)作反向運動，關(guān)閉門扇。

1、平移式自動門，是常用的一種自動門，控制裝置包含了基本功能和擴(kuò)展功能部分，全自動/常開/常閉/半開，滿足各種需求。

2、感應(yīng)自動門，可以將人接近門的動作識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟,在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。

3、自動旋轉(zhuǎn)門，由程序邏輯控制器、計算機(jī)中心處理裝置和調(diào)速電路等控制器件所組成的微電腦控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，是圍繞著一個軸心在運動，為旋轉(zhuǎn)運動。

4、緊急速開門，可以使固定扇與活動扇重合，實現(xiàn)開口化，向外緊急推啟門體至90度，活動扇采用獨特的放下垂結(jié)構(gòu)，門扇90度開啟時，下垂量細(xì)微，杜絕了因長時間使用導(dǎo)致的門扇下垂、開啟不流暢現(xiàn)象。