與其他傳統(tǒng)的焊接技術(shù)相比，激光焊接具有如下的優(yōu)點：

1、激光焊接屬非接觸式焊接，作業(yè)過程不需加壓，焊接速度快、功效高、深度大、殘余應(yīng)力和變形小，能在室溫或特殊條件下(如封閉的空間)進行焊接，焊接設(shè)備裝置簡單，不產(chǎn)生X射線。

2、可焊接如高熔點金屬的難熔材料，甚至可用于如陶瓷、有機玻璃等非金屬材料的焊接，對異形材料施焊，效果良好，且具有很大的靈活性，可對于焊接難以接近的部位施行非接觸遠距離焊接。

3、激光束經(jīng)聚焦可獲得很小的光斑，由于不受磁場影響且能定位，因此，可進行微型焊接，適用于大批量自動化生產(chǎn)的微、小型工件的組焊中。

4、激光束易實現(xiàn)光束按時間與空間分光，可以切換裝置將激光束傳送舉多個工作站，因此，能進行多光束同時加工及多工位加工，為更精密的焊接提供了條件。

5、激光焊接因?qū)贌o接觸加工，沒有工具損耗和工具調(diào)換等問題，同時，其不需使用電極，因此沒有電極污染或受損的顧慮，且易于以自動化進行高速焊接。亦可以數(shù)位或電腦控制。

設(shè)備優(yōu)勢

機器人激光焊接系統(tǒng)利用激光焊接強度大，變形小的特點，可將多層結(jié)構(gòu)的機械部件焊接成一個整體，能夠達到與機械方式加工得到的部件同樣的功能，但生產(chǎn)成本卻因此大大的降低。

專業(yè)的激光焊接機控制系統(tǒng)，電腦操作，能夠保證焊接質(zhì)量，使焊接工作更方便，操作更為簡單

配置進口激光焊接頭，反應(yīng)靈敏，準(zhǔn)確，與機械手有效配合，避免焊接頭與加工板材碰撞，并能保證焊接焦點位置，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定

目前在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn)，比如工件形狀越來越復(fù)雜，焊接質(zhì)量要求越來越高，而且加工的個性化需求中的量小樣多的訂單越來越多，采用機器人激光焊接系統(tǒng)完全能夠應(yīng)對。

激光焊接成為一種成熟的無接觸的焊接方式已經(jīng)多年，的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能，焊接強度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小。不斷變化的用戶需求和高度的國際競爭造成了鈑金加工領(lǐng)域的向個性化需求轉(zhuǎn)變的趨勢。對于用戶來說，這意味著產(chǎn)品線的細分程度加大。因此，生產(chǎn)大量相同部件的需求減少，而對于各個產(chǎn)品的準(zhǔn)備時間越來越多，而整個加工過程特別是焊接過程，必須適應(yīng)這個趨勢，最合適滿足這個需求的設(shè)備就是六軸機器人激光焊接系統(tǒng)。

激光焊接

激光的物理原理在20世紀初的時候已經(jīng)由愛因斯坦闡述清楚，然而，臺激光器直到1960年才由hughes研究所在malibu研制成功。

四年之后，世界上臺nd:yag固體激光器和co2氣體激光器就被研制出來，直到今天，這兩種激光器還是全世界應(yīng)用最廣泛的兩種工業(yè)激光器。而在最近幾年，新的激光技術(shù)比如光纖激光器和碟片激光器不斷涌現(xiàn)。全世界個用于大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的激光焊接一直到20年后的1984年才出現(xiàn)。

今天，激光焊接在各個工業(yè)行業(yè)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。激光焊接以外，激光釬焊，激光冷/熱送絲焊接和激光復(fù)合焊接也大大拓展了激光的應(yīng)用領(lǐng)域。

由于其獨特的柔性和生產(chǎn)效率，激光加工已經(jīng)成為各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的獨特的工藝。

正信的機器人激光焊接系統(tǒng)

正信的機器人激光焊接系統(tǒng)型號為zxlaserrobot基于一個6軸機器人，具有非常高的靈活性，可以完成復(fù)雜工件的加工，而且能夠適應(yīng)工件多變的情況。

機器人焊接系統(tǒng)由以下幾個部分構(gòu)成：kuka(abb 川崎 松下)機器人，工作臺，吸塵器，激光光源和冷水機。對于激光光源而言，脈沖激光器，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機器人系統(tǒng)相連。

正信機器人激光焊接系統(tǒng)所用的機器人kukakr30ha的重復(fù)精度為+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機器人的負重能力是30kg，可以帶動鏡頭中2000×1000×700mm范圍內(nèi)移動。對于掃描焊接而言，由于鏡頭重量更大，必須選用負重量100kg的機器人系統(tǒng)。

該系統(tǒng)配置有ccd攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。

同時，該系統(tǒng)可以配置”teachline”功能，通過光學(xué)傳感器來探測焊縫的實際位置，從而對工件的公差和定位誤差實現(xiàn)自動校準(zhǔn)。通過“teachline”功能，可以大大減少重新示教所需要的大量時間。焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號的氣體噴嘴，將焊接氣體送到工件表面。同時，“crossjet”側(cè)吹氣幕，通過水平方向上的高壓空氣從細縫吹出，形成一道氣體屏障，降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護玻璃的風(fēng)險。該機器人系統(tǒng)的主要功能是實現(xiàn)無焊絲的激光焊接，從而實現(xiàn)激光高速焊接的優(yōu)勢。當(dāng)然，該系統(tǒng)也可以很好的使用冷送絲焊接功能，適用于在接頭縫隙過大的情況下，或者對于焊接區(qū)域金相微結(jié)構(gòu)有特殊要求的情況。

按照不同的應(yīng)用要求，該系統(tǒng)可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉(zhuǎn)-翻轉(zhuǎn)軸構(gòu)成，這兩個軸構(gòu)成機器人的第七和第八個外部軸，可以實現(xiàn)與機器人的完全聯(lián)動，從而使得焊接復(fù)雜工件變得簡單，增大焊接區(qū)域的可達性。為了進一步提升焊接效率，該機器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺的結(jié)構(gòu)，使得激光焊接在內(nèi)部的工作臺進行的時候，工件的裝夾可以在外部工作臺進行，在大批量焊接的情況下，這種雙工作臺的方式尤其有利。而對于工件形狀比較復(fù)雜，數(shù)量較少的情況，則比較合適使用工件變位器配合加工。

正信的zxlaserrobot系統(tǒng)還配置有cad/cam離線編程軟件trutopscell。通過導(dǎo)入工件的三維數(shù)模文件在軟件中自動生成焊接程序，而不是示教的方式，這樣就可以大大節(jié)省時間。這個離線的編程軟件可以與各種測量傳感器相互配合使用，可以自動識別不同的工件，適合用戶工件量小樣多的生產(chǎn)方式。

激光防護艙配置子自動的滑動前門，可以方便的用于工件裝卸。同時，該防護艙配備有包括激光防護玻璃在內(nèi)的各種防護措施，滿足ce標(biāo)準(zhǔn)，激光防護等級達到一級。

全自動激光焊接的優(yōu)勢

現(xiàn)代金屬加工對焊接強度和外觀效果等質(zhì)量的要求越來越高。而傳統(tǒng)的焊接手段，由于極大的熱量輸入，不可避免的會帶來工件扭曲變形等問題。為了彌補工件變形這個問題，需要大量的后續(xù)加工手段，從而導(dǎo)致費用的上升。而采用全自動的激光焊接方法，具有最小的熱輸入量，因此帶來的極小的熱影響區(qū)，顯著提高焊接產(chǎn)品的品質(zhì)的同時，降低了后續(xù)工作量的時間。另外，由于焊接速度快和焊接深寬比大，能夠極大的提高焊接效率和穩(wěn)定性。

激光焊接的另外一個優(yōu)勢是可以在深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接之間，通過離焦量的控制而自由轉(zhuǎn)換。相對于深溶焊，熱傳導(dǎo)焊接需要較小的激光能量密度和較小的焊接速度，但是卻能夠得到非常美觀的焊接表面效果。

機器人激光焊接系統(tǒng)的應(yīng)用

機器人激光自動焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設(shè)備以及電子工程，醫(yī)療或者是模具制造行業(yè)。

得益于深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接的各種優(yōu)勢，激光焊接得以廣泛應(yīng)用。在另外一方面，高附加值的且對焊接質(zhì)量要求的部件，得