電磁調(diào)速電機(jī)又稱滑差電機(jī)，它是一種利用直流電磁滑差恒轉(zhuǎn)矩控制的交流無級變速電動機(jī)。由于它具有調(diào)速范圍廣、速度調(diào)節(jié)開環(huán)、起動轉(zhuǎn)矩大、控制功率小、有速度負(fù)反饋、自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)時機(jī)械特性硬度高等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此在印刷機(jī)及騎馬訂書機(jī)、無線裝訂、高頻烘干聯(lián)動機(jī)、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應(yīng)用。

它由給定電壓、速度負(fù)反饋、放大器、觸發(fā)電路、可控硅(晶閘管）整流等環(huán)節(jié)組成下面對它的基本環(huán)節(jié)進(jìn)行分析。

①給定電壓環(huán)節(jié)。給定電壓環(huán)節(jié)起始于變壓器TC副邊5端、6端間的繞組。24V的交流電壓經(jīng)VD2、整流并經(jīng)C2、R2、C3濾波和VZ穩(wěn)壓，得到16V的直流電壓。易后由R5和RP4“定速”檔的轉(zhuǎn)速?！斑\(yùn)轉(zhuǎn)”、“定速”由中間繼電器KA3控制。

②轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)。ZLK－10自動調(diào)速系統(tǒng)是采用三相交流測速發(fā)電機(jī)BR對轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣。所得交流經(jīng)VD8－VD13整流和C8、R13、RP2、RP3濾液后，得到反饋電壓，經(jīng)過R8傳至放大器的輸入端。由于不同測速發(fā)電機(jī)靈敏度之間存在差異，所以采用RP2對反饋電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)速表PV的刻度值依靠RP3調(diào)節(jié)。電容器C7用于減輕反饋電壓的脈動，有利于調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定性的提高。

③放大器。放大器是以晶體管V2為核心組成。二極管VD4、VD5、VD6用作雙向限幅保護(hù)，以避免V2的發(fā)射結(jié)承受過高的電壓。給定電壓與轉(zhuǎn)速反饋電壓通過電阻R6、R7和R8進(jìn)行組合，形成輸入信號，其值正比于上述兩個電壓之差。這個差值經(jīng)V2放大后可影響V2的集電極電位，對單結(jié)晶體管觸發(fā)脈沖形成電路進(jìn)行控制。

④觸發(fā)電路。單結(jié)晶體管觸發(fā)電路的電源是由V1、VD3、R4與變壓器TC的6、7繞組組成。TC的6、7端輸出3V交流電壓，當(dāng)為負(fù)半周期時，V1截止，V1集射極間電壓為16V，如圖2-25b所示；當(dāng)7．6端輸出為正半周期時，經(jīng)VD3整流后加到V1的集射極上使V1飽和導(dǎo)通，Vcel=0，放大器與觸發(fā)電路不能工作。

電磁調(diào)速電機(jī)具有以下主要優(yōu)點(diǎn)：

①交流無級調(diào)速，機(jī)械特性硬度較高；

②結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維護(hù)方便、價格低廉；

③調(diào)速范圍大，用在像印刷機(jī)這樣的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時，一般可達(dá)10：1，有特殊要求（如輪轉(zhuǎn)機(jī)）時亦可達(dá)50：1；

④可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。在現(xiàn)代化的聯(lián)合輪轉(zhuǎn)機(jī)中，都應(yīng)用了自動化的紙張拉緊機(jī)械，它可以達(dá)到隨著卷筒紙直徑的變化，調(diào)節(jié)離合器的轉(zhuǎn)矩經(jīng)保持拉力不變。

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