1FL6042-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6042-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AA1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AB1，2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AG1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0AH1，2500線增量編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LA1，20位值編碼器，帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LB1，20位值編碼器，帶鍵槽，帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LG1，20位值編碼器，不帶鍵槽，不帶抱閘

1FL6044-1AF61-0LH1，20位值編碼器，不帶鍵槽，帶抱閘

功率(kW)---額定輸出電流(A)------訂貨號(hào)(PTI版本)-------訂貨號(hào)(PN版本)

---0.4-----------1.2---------6SL3210-5FE10-4UA0----6SL3210-5FE10-4UF0

---0.75----------2.1---------6SL3210-5FE10-8UA0----6SL3210-5FE10-8UF0

---1-------------3-----------6SL3210-5FE11-0UA0----6SL3210-5FE11-0UF0

---1.5-----------5.3---------6SL3210-5FE11-5UA0----6SL3210-5FE11-5UF0

---2-------------7.8---------6SL3210-5FE12-0UA0----6SL3210-5FE12-0UF0

---3.5-----------11----------6SL3210-5FE13-5UA0----6SL3210-5FE13-5UF0

---5-------------12.6--------6SL3210-5FE15-0UA0----6SL3210-5FE15-0UF0

---7-------------13.2--------6SL3210-5FE17-0UA0----6SL3210-5FE17-0UF0

參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作說明, 09/2015, A5E36037873 313參數(shù)編號(hào) 名稱 最小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p1083 * 正旋轉(zhuǎn)方向的速度限制0.000 210000..000rpm Float IM T, U描述：設(shè)置正向速度。說明：BOP 上顯示的參數(shù)值為整數(shù)。p1086 * 負(fù)旋轉(zhuǎn)方向的速度限制-210000.000 0.000 -210000.000rpm Float IM T, U描述：設(shè)置負(fù)向轉(zhuǎn)速限制。說明：BOP 上顯示的參數(shù)值為整數(shù)。p1115 選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器 0 1 0 - I16 IM T描述：設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器類型。

說明：僅當(dāng)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)才能選擇另一斜坡函數(shù)發(fā)生器類型。p1120 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡上升時(shí)間0.000 999999.0001 s Float IM T, U描述：在這段時(shí)間內(nèi)斜坡函數(shù)發(fā)生器將速度設(shè)定值由靜止（設(shè)定值 = 0）提高至速度（p1082）。相關(guān)性：參見 p1082p1121 斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時(shí)間0.000 999999.0001 s Float IM T, U描述：設(shè)定斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡下降時(shí)間。在這段時(shí)間內(nèi)斜坡函數(shù)發(fā)生器將速度設(shè)定值由速度（p1082）降至靜止（設(shè)定值 = 0）。且斜坡下降時(shí)間對(duì) OFF 1 一直有效。相關(guān)性：參見 p1082p1130 斜坡函數(shù)發(fā)生器初始圓弧段時(shí)間0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U描述：

設(shè)置擴(kuò)展斜坡發(fā)生器的初始圓弧過渡時(shí)間。該值適用于斜坡上升和斜坡下降。說明：圓弧過渡時(shí)間可避免突然響應(yīng)，并防止機(jī)械系統(tǒng)受到損壞。p1131 斜坡函數(shù)發(fā)生器結(jié)束圓弧段時(shí)間0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U描述：設(shè)置擴(kuò)展斜坡發(fā)生器的最終圓弧過渡時(shí)間。該值適用于斜坡上升和斜坡下降。說明：圓弧過渡時(shí)間可避免突然響應(yīng)，并防止機(jī)械系統(tǒng)受到損壞。參數(shù)10.2 參數(shù)列表SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6314 操作說明, 09/2015, A5E36037873參數(shù)編號(hào) 名稱 最小 出廠設(shè)置單位數(shù)據(jù)類型生效 可更改p1215 * 電機(jī)抱閘設(shè)置 0 3 0 - I16 IM T描述：設(shè)置抱閘配置。相關(guān)性：參見 p1216、p1217、p1226、p1227、p1228小心：當(dāng) p1215 = 0 時(shí)，如果使用抱閘，抱閘會(huì)保持關(guān)閉。電機(jī)移動(dòng)時(shí)將會(huì)損壞抱閘。

注意：如果 p1215 設(shè)為 1 或 p1215 設(shè)為 3，那么當(dāng)抑制脈沖時(shí)，即使電機(jī)依然旋轉(zhuǎn)抱閘也是關(guān)閉的。說明：當(dāng)使用了集成于電機(jī)內(nèi)的抱閘時(shí)，p1215 參數(shù)不允許設(shè)為 3。當(dāng)禁止脈沖時(shí)，該參數(shù)只能設(shè)為零。p1216 * 電機(jī)抱閘打開時(shí)間 0 10000 100 ms Float IM T, U描述：設(shè)置電機(jī)抱閘打開時(shí)間。打開抱閘之后，速度/速率設(shè)定值依然為零。之后速度/速率設(shè)定值生效。相關(guān)性：參見 p1215 和 p1217說明：對(duì)于帶集成抱閘的電機(jī)，該時(shí)間為預(yù)設(shè)值，保存在電機(jī)中。當(dāng) p1216 = 0 ms 時(shí)，禁用監(jiān)控和報(bào)警提示 A7931“抱閘未打開”。

p1217 * 電機(jī)抱閘關(guān)閉時(shí)間 0 10000 100 ms Float IM T, U描述：設(shè)置使用電機(jī)抱閘使用時(shí)間。在 OFF1 或 OFF3 和抱閘受控（即關(guān)閉）之后，驅(qū)動(dòng)在這段靜止時(shí)間（速度/速率設(shè)定值為零）依然為閉環(huán)控制。超時(shí)后將抑制脈沖。相關(guān)性：參見 p1215 和 p1216說明：對(duì)于帶集成抱閘的電機(jī)，該時(shí)間為預(yù)設(shè)值，保存在電機(jī)中。當(dāng) p1217 = 0 ms 時(shí)，禁用監(jiān)控和信息提示 A07932 “抱閘未關(guān)閉”。p1226 零速檢測(cè)閾值 0.00 210000.0020.00 rpm Float IM T, U描述：設(shè)置用于靜止識(shí)別的速度閾值。作用于實(shí)際轉(zhuǎn)速值和設(shè)定值監(jiān)控。當(dāng)進(jìn)行 OFF1 或 OFF3 制動(dòng)時(shí)，閾值在低位時(shí)，則識(shí)別為靜止。抱閘控制時(shí)：