功能描述

GCAN-204模塊(ModbusRTU轉(zhuǎn)CAN模塊)是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口、1路標(biāo)準(zhǔn)串行接口的工業(yè)級CAN總線與串行總線通訊連接器（模塊）。GCAN-204模塊串行總線端已經(jīng)集成ModbusRTU協(xié)議，采用GCAN-204模塊，用戶可以將原本使用串行總線進(jìn)行通訊的設(shè)備（ModbusRTU協(xié)議），在不需改變原有硬件結(jié)構(gòu)的前提下使設(shè)備獲得CAN-bus通訊接口，從而將使用ModbusRTU協(xié)議通信的設(shè)備快速接入CAN總線，構(gòu)成現(xiàn)場總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車電子網(wǎng)絡(luò)等CAN-bus網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集的CAN-bus網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點(diǎn)。

GCAN-204模塊在Modbus讀取數(shù)據(jù)時(shí)，會將CAN總線上接收到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)裝入緩存，等待Modbus指令讀取。模塊收到Modbus讀取指令后，會將指定的CAN數(shù)據(jù)經(jīng)過轉(zhuǎn)換發(fā)送到Modbus總線上；當(dāng)模塊接收到Modbus發(fā)送數(shù)據(jù)指令時(shí)，會直接將Modbus數(shù)據(jù)處理并發(fā)到CAN總線上。

GCAN-204模塊是工業(yè)總線改造，多種總線設(shè)備互連的關(guān)鍵性工具，同時(shí)該模塊具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，也是現(xiàn)有系統(tǒng)集成的選擇。GCAN-204的各種總線接口均集成隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間的過壓過流而對模塊造成損壞，使用DIN導(dǎo)軌的固定方式，使其更容易集成到各種控制柜中。

性能特點(diǎn)1、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

2、標(biāo)準(zhǔn)串口電平（非TTL電平）；

3、RS485接口采用標(biāo)準(zhǔn)2線制；

4、串口波特率支持600bps~115200bps之間，可通過軟件配置；

5、CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規(guī)范；

6、CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；

7、CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1500V；

8、轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)流量：400幀/秒（串口波特率測得）；

9、使用9~30VDC供電（推薦24V20mA）；

10、RS485、CAN接口使用端子接線方式；

11、使用專用的配置軟件配置工作模式及所有參數(shù)；

12、非易失行存儲器保存配置參數(shù)，每次上電后自動調(diào)用一次的參數(shù)；

13、可安裝到DIN卡軌上；

14、工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

典型應(yīng)用

（1）現(xiàn)有串口通信設(shè)備連接CAN-bus網(wǎng)絡(luò)；

（2）PLC設(shè)備連接CAN-bus網(wǎng)絡(luò)通訊；

（3）ModbusRTU網(wǎng)絡(luò)和CAN網(wǎng)絡(luò)通訊；

（4）CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋；

（5）工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)監(jiān)控；

（6）CAN教學(xué)應(yīng)用遠(yuǎn)程通訊；

（7）CAN工業(yè)自動化控制系統(tǒng)；

（8）低速CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)分析；

（9）智能樓宇控制數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)等CAN-bus應(yīng)用系統(tǒng)。

常見問題

1.CAN總線是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

120Ω終端匹配電阻用于吸收端點(diǎn)反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。一條完整的CAN總線上需要有且只需有2個(gè)120Ω終端電阻，分別接在總線的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)處。

2.GCAN-204的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是多少？

GCAN-204的單一CAN通道支持400fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換速率在串口波特率為115200bps時(shí)測得。

3.GCAN-204的通訊波特率如何設(shè)置？

GCAN-204提供一組常用的波特率設(shè)置值，若要使用其他的波特率，請與沈陽廣成科技有限公司聯(lián)系。

4.系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)或睡眠狀態(tài)是否影響接收？

會有影響。這時(shí)所有處理將停止，可能導(dǎo)致硬件接收緩沖溢出錯(cuò)誤。若有程序打開設(shè)備將嘗試阻止系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)或睡眠狀態(tài)，從而保證系統(tǒng)正常工作。使用GCAN-204模塊時(shí)，請禁止系統(tǒng)的待機(jī)和睡眠功能。

聯(lián)系人：孫工

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