水電工程皮帶式運輸機過載處理系統(tǒng)及方法，包括皮帶輸送機，在皮帶輸送機上設(shè)有重量傳感器，在皮帶輸送機上還設(shè)有速度傳感器，重量傳感器和速度傳感器與主計算機連接；主計算機與用于取出過載物料的取料器連接；所述的取料器的結(jié)構(gòu)為：在皮帶輸送機的兩側(cè)設(shè)置側(cè)架，至少一個取料大車活動安裝在側(cè)架上，取料大車可沿側(cè)架移動，取料大車上設(shè)有移動伸縮臂，移動伸縮臂的底端設(shè)有取料裝置，移動伸縮臂可沿取料大車移動，取料大車上還設(shè)有收集裝置。本實用新型可以實現(xiàn)自動處理過載。且能夠在裝置失靈的情況下，啟用應(yīng)急過載報警裝置臨時監(jiān)測過載情況，并報警。, ● 高性、高作業(yè)效率和高環(huán)境適應(yīng)性要求, 伸縮臂式叉裝車是一種新興的物料搬運機械,它具備越障裝卸和掏箱作業(yè)方便、容易達(dá)到較高的舉升高度和具有更好的靈活性特點,越業(yè)越廣泛地應(yīng)用于倉儲、建筑和軍事等多種領(lǐng)域.主要內(nèi)容包括:通過對叉裝車伸縮臂舉升油缸所在變幅三鉸點機構(gòu)進(jìn)行運動和受力分析,構(gòu)造了機構(gòu)優(yōu)化目標(biāo),分析提出了恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計變量和約束條件,建立了完整的數(shù)學(xué)模型.通過用約束變尺度數(shù)學(xué)模型進(jìn)行多目標(biāo)化求解,得到滿意結(jié)果.該文首先對貨叉平動誤差規(guī)律、產(chǎn)生的原因以及機構(gòu)的受力進(jìn)行細(xì)致研究,針對以往帶液力變矩器變速箱動力匹配計算困難和***叉裝車整車動力性能要求難點, 用于舉升檢修人員的伸縮臂是高空作業(yè)車的重要的構(gòu)件。伸縮臂的滑塊處同時受正壓力以及摩擦力作用,該處計算模型的簡化合理與否直接影響其分析計算的準(zhǔn)確性。 接觸問題屬于邊界非線性問題,當(dāng)用有限元程序進(jìn)行接觸分析時,計算時間較長,收斂與否依賴于模型的復(fù)雜程度以及接觸剛度等因素。在有限元分析中,節(jié)點自由度耦合分析方法為線性分析,不存在收斂問題。為了研究這兩種方法在高空作業(yè)車伸縮臂滑塊區(qū)域分析中的差異以及相互替代的條件,在有限元軟件ansys中分別建立了伸縮臂接觸模型和節(jié)點自由度耦合模型。分析結(jié)果表明：在模擬滑塊接觸時,自由度耦合方法得到的結(jié)果接近于接觸模型；但在鉸接支座處由于這兩種模型差異較大,兩者計算結(jié)果相差很大。在此伸縮臂結(jié)構(gòu)分析中,雖然接觸模型中的接觸應(yīng)力隨載荷呈非線性變化,但兩種模型中結(jié)構(gòu)von mises等效應(yīng)力隨載荷均為線性變化,這是兩種模型在一定條件下可以相互替代的必要條件。 疲勞失效是結(jié)構(gòu)的常見失效形式。當(dāng)伸縮臂在變幅、回轉(zhuǎn)機構(gòu)啟動或制動時,會受到瞬態(tài)沖擊載荷作用,造成結(jié)構(gòu)振動,產(chǎn)生應(yīng)力幅和應(yīng)變幅,過大的應(yīng)力幅以及應(yīng)變幅會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)疲勞失效。對結(jié)構(gòu)進(jìn)行瞬態(tài)動力學(xué)分析時,需要定義rayleigh阻尼系數(shù),首先通過模態(tài)分析獲得需要的頻率范圍,據(jù)此計算出rayleigh阻尼系數(shù),并探討了所選取的頻率范圍對結(jié)構(gòu)振動的影響。通過瞬態(tài)動力學(xué)分析,獲得結(jié)構(gòu)在沖擊載荷作用下的振動響應(yīng),并以此作為載荷譜在疲勞分析軟件fe-safe中對結(jié)構(gòu)進(jìn)行疲勞壽命計算。疲勞分析結(jié)果表明：不同的計算方法以及平均應(yīng)力修正方法得到的疲勞壽命相差很大,需要考慮公式的應(yīng)用情況進(jìn)行合理的選擇。通過研究阻尼比對結(jié)構(gòu)疲勞壽命的影響,發(fā)現(xiàn)在對數(shù)坐標(biāo)系下疲勞壽命與阻尼比呈線性變化。 一般結(jié)構(gòu)在加工制造過程中都會有一定的初始缺陷或者裂紋,這時在計算疲勞壽命時名義應(yīng)力法和局部應(yīng)力應(yīng)變法就不再適用。對于結(jié)構(gòu)有初始裂紋情況下的剩余壽命的計算一般應(yīng)用損傷容限法。通過查閱手冊以及相關(guān)資料,獲得應(yīng)力強度因子表達(dá)式以及斷裂韌度值,應(yīng)用帕里斯公式,對受交變載荷的伸縮臂的上蓋板進(jìn)行了有初始裂紋的剩余壽命的計算,同時討論了工作溫度對有初始裂紋情況下結(jié)構(gòu)剩余壽命的影響。, 其次,詳細(xì)介紹了該車各部分的結(jié)構(gòu)形式及其工作原理,對部分主要金屬結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了理論分析,包括工作臂的強度和剛度分析、同步伸縮機構(gòu)的受力分析以及各支腿支反力的計算。然后,利用ansys軟件的apdl語言建立整機的參數(shù)化三維有限元模型,對后方作業(yè)時的兩種危險工況進(jìn)行靜力分析,獲得了所有零部件的應(yīng)力分布及變形等詳細(xì)結(jié)果,從結(jié)果中提取工作臂強度和剛度分析結(jié)果、同步伸縮機構(gòu)的受力結(jié)果以及各支腿支反力結(jié)果,與理論解析計算結(jié)果對比,驗證了有限元模擬的準(zhǔn)確性。后,對整機模型進(jìn)行模態(tài)分析,確定了結(jié)構(gòu)的固有頻率,對上車模型進(jìn)行屈曲分析,得到了結(jié)構(gòu)的***屈曲載荷,驗證了結(jié)構(gòu)滿足穩(wěn)定性要求。本文的分析結(jié)果已用于實際生產(chǎn),指導(dǎo)了該產(chǎn)品的設(shè)計,縮短了其設(shè)計周期,降低了其開發(fā)成本,同時為同類型產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計