1800年代，英國伯明翰的詹姆斯·瓦特發(fā)明了文字復制機(Lettercopyingmachine)，是今日數碼復印機的前身。

復印機的發(fā)明人查斯特·卡爾森(ChesterCarlson，又譯切斯特·卡爾森 )，原本是一位專利律師，兼職研究員及發(fā)明家。他在紐約專利辦公室的工作需要復制大量重要文件。卡爾森患有關節(jié)炎，視復制文件為痛苦及單調的工作。這鼓勵了他進行有關Photoconductivity的實驗，并估計可以最簡單地制作復印本。卡爾迅在家中廚房進行Electrophotography實驗，1938年為過程技術申請專利。他使用以硫磺掩蓋的鋅片制作出首份復印產品。