｜產(chǎn)品特點(diǎn)｜型號｜額定表｜產(chǎn)品圖紙｜
在廣泛領(lǐng)域不斷滿足客戶多樣化需求。
HPG系列是一種繼廣受好評的高性能、小齒隙A型之后的更具性價比，擁有新式結(jié)構(gòu)的通用型高性能減速機(jī)。
支持短期交貨（一周內(nèi)）
產(chǎn)品目錄中的標(biāo)準(zhǔn)品（支持小容量電動機(jī)的減速機(jī)型）可在一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)交貨。
高靜力矩容量
主軸承采用高剛性交叉滾子軸承，大幅提升了主軸承的靜力矩容量。 同時，對齒輪表面畸變的控制精度也得到很好的提升。
小齒隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
內(nèi)齒輪采用了諧波驅(qū)動創(chuàng)造的壁薄彈性齒輪技術(shù)，無調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了齒隙小于3分。
高轉(zhuǎn)矩容量
轉(zhuǎn)矩容量是傳統(tǒng)機(jī)型的2～2.6倍?？蓪?shí)現(xiàn)大幅小型化。
率 : 90％以上（型號11、14為85％以上）
采用了理論效率優(yōu)異的行星減速機(jī)構(gòu)及專用潤滑油，實(shí)現(xiàn)了率。
安裝簡單
標(biāo)準(zhǔn)采用各公司伺服電動機(jī)用安裝法蘭和一按式輸入軸接頭，電動機(jī)安裝變得很簡單。
可以安裝到您選擇的電動機(jī)上。
型號有6種 : #11, #14, #20, #32, #50, #65
減速比分7種 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
輸出規(guī)格有3種 : 法蘭、圓軸、軸（帶鍵＆螺孔）
電動機(jī)容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。
Harmonic Planetary®HPG系列
榮獲“2004年度設(shè)計(jì)大獎”。
評價要點(diǎn)
設(shè)計(jì)理念先進(jìn)
以高起點(diǎn)解決用戶遇到的問題
設(shè)計(jì)可長期使用
機(jī)型 : HPG系列
型號 : 11, 14, 20, 32, 50, 65
版本符號 : A表示版本
減速比 :
• 型號11=5, 9, 21, 37, 45
• 型號14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
• 型號20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
• 型號32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
• 型號50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
• 型號65=4, 5, 12, 15, 20, 25
輸出軸形狀 :
• F0=法蘭輸出
• J2=直軸（無鍵）
• J6=直軸（帶鍵、中心抽頭）
•
輸入側(cè)的形狀符號 :
• U1=輸入側(cè)軸型（帶鍵）
• U1以外的符號=減速機(jī)型（因安裝電動機(jī)而異）
附加代碼 :
• BL1=齒隙１分以下,特殊規(guī)格（型號14～65）
• D=輸入側(cè)防塵軸承接觸罩型（DDU）
• NR6 =靜音規(guī)格、齒隙6分以下（型號14～50）
特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。）
型 號 減速比 輸出轉(zhuǎn)矩
（輸入轉(zhuǎn)速3000r/min時） 起動、停止時的容許轉(zhuǎn)矩 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩
（輸入轉(zhuǎn)速2000r/min時） 瞬間轉(zhuǎn)矩 容許
輸入轉(zhuǎn)速
N•m N•m N•m N•m r/min
11 5 2.5 7.8 5.0 20 10000
9 2.5 3.9 3.9
21 3.4 9.8 6.0
37 3.4
45 3.4
14 3 2.9 15 6.4 37 5000
5 5.9 23 13 56 6000
11 7.8 15
15 9.0
21 8.8
33 10
45 10
20 3 8.8 64 19 124 4000
5 16 100 35 217 6000
11 20 45
15 24 53
21 25 55
33 29 60
45 29 60
型 號 減速比 輸出轉(zhuǎn)矩
（輸入轉(zhuǎn)速3000r/min時） 起動、停止時的容許轉(zhuǎn)矩 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩
（輸入轉(zhuǎn)速2000r/min時） 瞬間轉(zhuǎn)矩 容許
輸入轉(zhuǎn)速
N•m N•m N•m N•m r/min
32 3 31 225 71 507 3600
5 66 300 150 650 6000
11 88 170
15 92
21 98
33 108 200
45 108 200
50 3 97 657 195 1850 3000
5 170 850 340 4500
11 200 400
15 230 450
21 260 500
33 270
45 270
65 4 500 2200 900 4500 2500
5 530 1000 3000
12 600 1100
15 730 1300
20 800 1500
25 850 1500
減速機(jī)型
尺寸表(單位 : mm)
型號 11 14 20 32 50 65
A 40 60 90 120 170 230
øB 40 h7 56 h7 85 h7 115 h7 165 h8 220 h8
C 15 21 27 35 53 57
D - - - - - -
E - - - - - -
重量(kg)
軸輸出 0.18～0.24 0.50～0.60 1.6～1.8 4.3～4.9 13～15 32～47
法蘭輸出 0.14～0.20 0.40～0.50 1.2～1.4 2.9～3.5 10～12 22～37
關(guān)于輸出軸尺寸，請另行咨詢。
*1 : D尺寸和E尺寸因安裝電動機(jī)而異。
*2 : 表示標(biāo)準(zhǔn)為法蘭輸出，軸輸出為非標(biāo)。
軸輸入型
尺寸表(單位 : mm)
型號 14 20 32 50
A 60 90 120 170
øB 56 h7 85 h7 115 h7 165 h8
C 136 172 269 322.5
D 58 80 133 156
E 78 92 136 166.5
øF 44 68 90 120
øG 59 89 118 168.5
重量(kg)
軸輸出 0.80～0.90 2.4～2.7 6.3～6.9 17～19
法蘭輸出 0.70～0.80 2.0～2.1 4.9～5.3 14～16
關(guān)于輸出軸尺寸，請另行咨詢。
尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。